机床数控技术插补原理.docVIP

《机床数控技术》插补原理 指导书 机械工程与自动化学院机械工程系 - 1 - 第一部分 铣床模型机硬件连接及工作原理 模型机包括基本逻辑电路、功率放大器及XY工作台，核心内容为逻辑电路，硬件结构如图1所示。 图1 直线插补逻辑电路 整个电路由八个环节组成： 1、时序电路（节拍脉冲发生器） 在计算机和控制系统中，常常要求系统的某些操作按时间顺序分时工作，因此需要产生一个节拍控制脉冲，以协调各部分的工作。这种能产生节拍脉冲的电路叫做节拍脉冲发生器，又称顺序脉冲发生器（脉冲分配器）。 时序电路其逻辑符合如图2所示。 t1,t2,t3,t4为输出节拍脉冲，CP接单次脉冲，R是清零端。 图2 时序电路 顺序脉冲发生器可以分为计数器型的和移位寄存器型两种，本电路采用移位 - 2 - 寄存器型顺序脉冲发生器，时序电路统一整个插补器的各个环节的协调动作，发出判别（t1）、进给（t2）、运算（t3）和终点判别（t4）的指令。 这里采用6位移位寄存器、则一个时序周期共9个脉冲（CP）周期。 2、寄存器组 移位寄存器具有寄存、移位的功能。其逻辑符号如图3。 （1） Qa接至Ri ，S端接移位、置数端，CP接单次脉冲，R接清零端，A-F为输入端，Qa-Qf为输出端. （2）寄存器清零： 按动清零端，使R端送入一个 ，寄存器输出端Qa-Qf全为0。 （3）寄存器置数： 将S端接至置数