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Volterra 模型的平衡点及其稳定性 axy rx x ay r t x ? ? ? ? ) ( ) ( ? bxy dy y bx d t y ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( ? 平衡点 ), / , / ( a r b d P 稳定性分析 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? bx d by ax ay r A ? ? ? ? ? ? ? ? ? d r A P 0 0 P 点稳定性不能用近似线性方程分析 p =0, q 0 P : 临界状态 q 0 P ′ 不稳定 ? ? ? ? ? ? ? ? 0 / / 0 a br b ad A P ) 0 , 0 ( P ? t x ( t ) y ( t ) 0 20.0000 4.0000 0.1000 21.2406 3.9651 0.2000 22.5649 3.9405 0.3000 23.9763 3.9269 … … … 5.1000 9.6162 16.7235 5.2000 9.0173 16.2064 … … … 9.5000 18.4750 4.0447 9.6000 19.6136 3.9968 9.7000 20.8311 3.9587 用数学软件 MATLAB 求微分方程数值解 x~y 平面上的相轨线 稳定性模型 ? 对象仍是动态过程，而建模目的是研究时 间充分长以后过程的变化趋势 —— 平衡状 态是否稳定。 ? 不求解微分方程，而是用微分方程稳定性 理论研究平衡状态的稳定性。 一、一阶微分方程的平衡点及其稳定性 ) 1 ( ) ( x F x ? ? 一阶非线性（自治）方程 F ( x )=0 的根 x 0 ~ 微分方程的 平衡点 0 0 0 x x x x x ? ? ? ? ? 设 x ( t ) 是方程的解，若从 x 0 某邻域的任一初值出发， 都有 , ) ( lim 0 x t x t ? ? ? 称 x 0 是方程 (1) 的 稳定平衡点 不求 x ( t ), 判断 x 0 稳定性的方法 —— 直接法 ) 2 ( ) )( ( 0 0 x x x F x ? ? ? ? (1) 的近似线性方程 )) 1 ( ), 2 ( ( 0 ) ( 0 0 对 稳定 x x F ? ? ? )) 1 ( ), 2 ( ( 0 ) ( 0 0 对 不稳定 x x F ? ? ? 二、二阶方程的平衡点和稳定性 (2) ) , ( ) ( ) , ( ) ( 2 1 2 2 1 1 ? ? ? ? ? x x g t x x x f t x 稳 定 点 平 衡 点 ) ( ), ( 2 1 t x t x , ) ( lim 0 1 1 x t x t ? ? ? 0 2 2 ) ( lim x t x t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 2 2 0 1 1 2 1 2 1 0 ) , ( 0 ) , ( x x x x x x g x x f 的实根 方程组 称为方程（ 2 ）的平 衡点记为 ) , ( 0 2 0 1 0 x x p 如果从所有可能的初始条件出发，方程（ 2 ）的解 都满足 则称平衡点 p 0 是稳定的；否则称平衡点是不稳定的 线性常 系数方 程稳定 性判别 方法 ? ? ? ? ? ? ? 2 2 1 1 2 2 2 1 1 1 ) ( ) ( x b x b t x x a x a t x ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 1 b b a a A 平衡点 p 0 (0,0) 的系数矩阵 A 的特征值 ? 1 ， ? 2 的性质所决定 0 detA q , ) ( 2 1 ? ? ? ? ? b a p 设 平衡点的类型 稳定性 稳定结点 稳定 不稳定结点 不稳定 鞍点 不稳定 稳定退化结点 稳定 不稳定退化点 不稳定 稳定焦点 稳定 不稳定焦点 不稳定 中心 不稳定 2 1 , ? ? 0 2 1 ? ? ? ? 0 2 1 ? ? ? ? 2 1 0 ? ? ? ? 0 2 1 ? ? ? ? 0 2 1 ? ? ? ? 0 , ,2 1 ? ? ? ? ? ? ? i 0 , ,2 1 ? ? ? ? ? ? ? i 0 , ,2 1 ? ? ? ? ? ? ? i q , p q p 4 p 0, q , 0 2 ? ? ? q p 4 p 0, q , 0 2 ? ? ? 0 ? q q p 4 p 0, q , 0 2 ? ? ? q p 4 p 0, q , 0 2 ? ? ?