精品2015机械原理复习课.pptVIP

A D a b d 讨论1：曲柄摇杆机构的极位夹角 * e 讨论2：曲柄滑块机构的极位夹角 对心 偏置 θ= 0，K=1，无急回特性 θ 0，K 1，有急回特性 * 讨论3：摆动导杆机构的极位夹角 θ 0，K 1，有急回特性； θ =ψ * 传动角：机构传力性能的一个重要指标，是力利用率大小的衡量指标。 * 从动件的传动角 时机构所处的位置（压力角等于90°）。 死点位置 曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）的死点，无死点；摇杆为主动件，有死点。 D A * 机构的极位与死点是同一位置吗？区别何在？ 自锁与死点区别何在？ * 2、平面四杆机构的演化型式 1）改变相对杆长、转动副演化为移动副 改变运动副类型 转动副变成移动副 ∞ 当CD无穷大时, 曲柄摇杆机构演化为何种机构 ? * (1)曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 当e=0时,如何 ? * 对心曲柄滑块机构 思考题: 偏置曲柄滑块机构与对心曲柄滑块机构的区别 ? 当BC无穷大时, 曲柄滑块机构演化为何种机构 ? 改变构件相对尺寸 e＝0 * (2)双滑块机构 正弦机构 l ? s = l sin? s * (1)变化铰链四杆机构的机架 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 2）选用不同构件为机架 * 曲柄滑块机构中构件1为机架,得到导杆机构。 (2)变