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高精度惯性导航模块JY-901 快速上手 1 引脚说明 名称 功能 VCC 模块电源，3.3V 或5V 输入 RX 串行数据输入，TTL 电平 TX 串行数据输出，TTL 电平 GND 地线 SCL I2C 时钟线 SDA I2C 数据线 D0 扩展端口0 D 1 扩展端口1 D2 扩展端口2 D3 扩展端口3 如上图所示，模块的轴向在上图的右上角标示出来，向右为X 轴，向上位Y 轴，垂直 与纸面向外为Z 轴。旋转的方向按右手法则定义，即右手大拇指指向轴向，四指弯曲的方 向即为绕该轴旋转的方向。 2 使用步骤 2.1 连接计算机 USB 串口模块连接JY-901 模块的方法是：USB 串口模块的+5V ，TXD ，RXD ，GND 分别连接6050 模块的VCC ，RX ，TX ，GND 。注意TXD 和RXD 的交叉。 (注意：六合一串口模块连接6050 模块时需要将2 号拨码开关拨到OFF 端，如下图：) - 1 - 2.2 安装USB-TTL 模块驱动 首先将模块通过USB-TTL 模块连接到电脑，安装USB-TTL 模块驱动。如果使用本公 司的USB 模块，请点击下面连接下载驱动程序： 安装好USB-TTL 模块对应的驱动以后，可以再设备管理器中查询到对应的串口号，如 图所示： 2.3 打开软件 打开上位机软件，先点击波特率菜单，选择模块的波特率，默认设置为9600 。再点击 串口设置菜单，选择刚才在设备管理器里面看到的串口号即可看到模块的数据。如下图所示。 如果打开串口以后，没有出现数据图像，先检查连线是否正确，再确认波特率是否设置 - 2 - 正确，如果忘记模块波特率是多少了，可以点击菜单波特率-Auto 。软件将自动搜索模块的 波特率，自动搜索的前提条件是模块的输出速率大于5Hz，如果速率太低，将无法完成自动 检测模块。此时可以尝试将模块恢复至出厂设置，再以9600 的波特率连接模块。 点击记录按钮，软件可以讲模块采集到的数据记录到文本文件中，点击记录按钮后，需 点击停止以后，文件才会写入到硬盘，文件路径为上位机的根目录下以记录起始时间命名的 文本文件。 点击语言菜单，可以进行界面语言的切换 点击清图按钮，可以清楚图表中显示的数据。当本次采集数据与上一次采集数据间隔时 间较长时，图表更新会比较慢，此时可以点击清图按钮，加快数据刷新速率。 点击三维按钮，可以调出三维显示界面，显示模块的三维姿态。启动三维模式以后，界 面默认以全屏方式显示，如需切换回窗口方式，可以按 【F 】键进行切换，如果无法切换， 请按ctrl+空格关闭中文输入法，再按【F 】键即可。 2.4 模块校准 模块使用前，