磁链计算模型分析详解.pdf

磁链计算模型分析详解 1 引言 异步电机按转子磁场定向的矢量控制系统中，转子磁链的准确估计至关重要。如果转子磁链的估计不准 确，转子磁场定向控制系统应有的优点，即实现转矩和磁通的解耦控制将无法实现。 由于直接检测转子磁链的方法受到工艺和技术方面的限制，在实际的控制系统中，多采用间接计算转子 磁链的方法，即利用直接测得的电压、电流或转速等信号，借助于转子磁链计算模型，实时计算磁链的幅 值和相位。转子磁链模型可以从电动机数学模型中推导出来，也可以利用状态观测器或状态估计理论得到 闭环的观测模型。闭环方式的观测模型，因计算比较复杂，理论研究尚不十分成熟，实际使用较少，多用 比较简单的计算模型。在计算模型中，由于主要实测信号的不同，又分为电流模型和电压模型两种 [1] 。 采用电压模型法，由于存在电压积分问题，结果在低速运行时，模型运算困难。采用电流模型法时，由 于存在一阶滞后环节，在动态过程中难以保证控制精度。通常的组合模型法是考虑在不同的速度范围采用 不同的计算模型，主要是解决好过渡问题 [2] 。该方法用到两个计算模型，计算复杂，且过渡处理造成成本 增加。而本文却是直接通过对两个模型的计算方程进行组