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第 2 篇 机械振动 机械波 第 5 章 机械振动 5.1 简谐运动 5.2 简谐运动的旋转矢量表示法 ( 重点 ) 5.3 单摆和复摆 5.4 振动的能量 5.5 简谐运动的合成 5.6 阻尼振动 受迫振动 共振 内容提要 振动 : 任何一个物理量 ( 物体的位置、电流强度、电场 强度、磁场强度等 ) 在某一定值附近的反复变化 . 机械振动 : 物体在一定 位置 ( 中心 ) 附近作的周期性往复运动 . 简谐运动 : 是最基本、最简单的振动 . 振动的分类 : 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 ( 简谐运动 ) 无阻尼自由谐振动 5.1 简谐运动 5.1.1 简谐运动的特征及其运动方程 弹簧振子 —— 理想模型 kx f ? ? 2 2 d d t x x m k m f a ? ? ? ? 令 : m k ? 2 ? 2. 简谐运动的动力学特征 : 1. 简谐运动的基本依据 : 由牛顿第二定律 : 0 d d 2 2 2 ? ? x t x ? 3. 简谐运动的动力学微分方程 0 d d 2 2 2 ? ? x t x ? 微分方程的解： ) cos( ? ? ? ? t A x —— 振动表达式 ( 简谐运动位移 ) 任何一个物理量，如果它随时间的变化规律满足 简谐运动的微分方程，或遵从余弦 ( 或正弦 ) 规律，则 广义地说，这一物理量在作简谐运动 . 4. 简谐运动的运动学方程 5. 简谐运动的速度与加速度 t x d d ? v ) sin( ? ? ? ? ? ? t A ) 2 π cos( m ? ? ? ? ? t v t a d d v ? ) cos( 2 ? ? ? ? ? ? t A ) π cos( m ? ? ? ? ? t a 5.1.2 简谐运动方程中的三个基本物理量 1. 角频率 ? : m k ? ? 2 ? 秒内往复振动的次数 . 单位： 弧度 / 秒 (rad · s -1 ) 完成一次完整的振动所需要的时间 . 周期 T: 单位时间内所完成的振动次数 . 频率 ν ： 单位： 赫兹 (Hz) (s -1 ) ? ? ? ? ? ? t A x cos ? ? ? ? ? ? ? ) ( cos T t A ? ? 2 ? T ? ? π 2 π 2 ? ? T 2. 振幅 A: 描述物体振动强弱的物理量 ( 离开平衡位 置的最大位移，取绝对值 ). 单位： m 、 cm 、 mm 、 nm t =0 时的相位，与初始条件有关 ； 3. 初相位、相位和相位差 初相 ? ： 描述质点在 t 时刻振动状态的物理量 . 相位 ωt+ ? ： 相位差 Δ ? ： 则相位差 : ) cos( 2 2 2 ? ? ? ? t A x ) cos( 1 1 1 ? ? ? ? t A x ) ( ) ( 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t t 1 2 ? ? ? ? 设有同频率两振子的振动方程分别为 : 单位： 弧度（ rad ） 同相和反相 当 ? ? = ? 2 k ? , ( k =0,1,2, … ), 两振动步调相同 , 称 同相 . 当 ? ? = ? (2 k +1) ? , ( k =0,1,2, … ), 两振动步调相反 , 称 反相 . x 2 T x o A 1 -A 1 A 2 - A 2 x 1 t 反相 t x o A 1 -A 1 A 2 - A 2 x 1 x 2 T 同相 超前和落后 若 ? ? = ? 2 - ? 1 0, 则称 x 2 比 x 1 超前 ( 或 x 1 比 x 2 落后 ) ? ? . 超前、落后以 - ? ? ? ? 的相位角来判断 . , cos 0 ? A x ? ? ? sin 0 A ? ? v 振幅： 2 0 2 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? v x A 初相位： ) arctan( 0 0 x ? ? v ? ? 4. 振幅和初相位的求法 设 t =0 时 : 2 2 2 2 2 2 0 2 0 ) cos (sin A A x ? ? ? ? ? ? ? v 说明 (2) 振幅和初相位由初始条件决定 . (1) 不是唯一的 , 与坐标正向有关 , 需要具体分析 . ? 例 : 一轻弹簧 , 一端固定 , 另一端连接一定质量的物体 . 整个系统 位于水平面内 , 系统的角频率为 6.0s -1 . 今将物体沿平面向右 拉长到 x 0 =0.04m 处释放 . (1) 简谐运动表达式； (2) 物体从初位置运动到第一次经过 A /2 处时的速度 . 求：