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第四章 机械振动 4.1 简谐振动 4.2 谐振动的能量 4.3 谐振动的旋转矢量投影表示法 4.4 谐振动的合成 4.5 阻尼振动 受迫振动 共振 第 1 页 / 共 29 页 机械振动 ：物体在一定位置附近作来回往复的运动 什么是机械振动？ 机械振动最显著的 两个特点 ： (1) 有平衡点 ； (2) 具有重复性，是周期性振动。 特点 ： 具有重复性，即周期性。 振动： 指任何一个物理量（ ）在某一确定 值附近的反复变化过程。 , , , , , r E H I ? 例如 : 一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及晶体中 原子的振动等 . 第 2 页 / 共 29 页 机械振动的分类 按产生振动原因分： 自由、受迫、自激、参变振动。 按振动规律分： 简谐、非简谐、随机振动。 按自由度分： 单自由度系统、多自由度系统振动。 按振动位移分： 角振动、线振动。 按系统参数特征分： 线性、非线性振动。 简谐振动是最基本的，存在于许多物理现象中。 复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 第 3 页 / 共 29 页 什么是简谐振动？ 4-1 简谐振动 物体所受回复力的大小与位移成正比，而方向相反的 运动称“简谐振动”。 谐振子：做“简谐振动”的物体称为谐振子。 谐振系统：谐振子 + 施力物体。 平衡位置 x o 弹簧振子 第 4 页 / 共 29 页 一、简谐振动的特征方程 以弹簧振子为例！ x F k ? ? 1. 动力学特征方程 注意：不能仅局限于虎克定律上。 如钟摆： θ mg 合外力 第 5 页 / 共 29 页 2 2 d d t x m kx F ? ? ? 2 k k m m ? ? ? ? 简谐振动运动学特征方程： 0 d d 2 2 2 ? ? x t x ? 由牛顿第二定律 : 一、简谐振动的特征方程 平衡位置 x o 2. 运动学特征方程 第 6 页 / 共 29 页 3. 简谐振动的运动方程（振动方程） ) cos( ? ? ? ? t A x A 、 ? 为积分常数，由初始条件确定 0 d d 2 2 2 ? ? x t x ? 一、简谐振动的特征方程 2. 运动学特征方程 x F k ? ? 1. 动力学特征方程 k m ? ? 第 7 页 / 共 29 页 速度、加速度与时 间的函数关系为 : ) sin( d d ? ? ? ? ? ? ? t A t x v x t A t x a 2 2 2 2 ) cos( d d ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 二、简谐振动的速度和加速度 ) cos( ? ? ? ? t A x A 、 ? 为积分常数，由初始条件确定 第 8 页 / 共 29 页 t x ? 图 t ? v 图 t a ? 图 2 ? ? A ? A ? 2 ? A 2 ? A ? x v a t ? ? ? t ? ? ? t ? ? ? A A ? o o o 2 ? 2 ? ) cos( ? ? ? ? t A x 0 ? ? 取 ? π 2 ? T π cos( ) 2 A t ? ? ? ? ? ? ) sin( ? ? ? ? ? ? t A v 2 cos( π) A t ? ? ? ? ? ? ) cos( 2 ? ? ? ? ? ? t A a 第 9 页 / 共 29 页 三、描述简谐振动的物理量 振幅、频率和周期、相位和初相 ? π 2 1 ? ? v T T v π 2 π 2 ? ? ? (1) 振幅 A ：离开平衡位置的最大位移的绝对值。 (2) 频率和周期 周期 T ：完成一次全振动所需的时间 频率 ? ：单位时间内全振动的次数。 角频率 ω ： ) cos( ? ? ? ? t A x 注意 第 10 页 / 共 29 页 三、描述简谐振动的物理量 (3) 相位和初相位 ? 存在一一对应的关系 ; ( , ) t x ? ? ? ? v ? 初相位 描述质点 初始 时刻的运动状态 . ) 0 ( ? t ? π 2 ~ 0 ? 相位在 内变化，质点 无相同 的运动状态； ) ( π 2 n n 相差 为整数 质点运动状态 全同 . （周期性） t x ? 图 A A ? x T 2 T t o ) cos( ? ? ? ? t A x v ? v ? v ? 第 11 页 / 共 29 页 (3) 相位和初相位 相位 ( ? t + ? ) ：决定谐振子运动状态 ) cos( ? ? ? ? t A x 在一次全振动中，谐振子有不同的运动状态，分 别与 0~2 ? 内的一个相位值对应。 初相位 ? ： t = 0 时的相位。 三、描述简谐振动的