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52. 当系统有一组小惯性群时， 在一定的条件下， 可以将它们近似地看成是一个小惯性环节， 其时间常数等于小惯性群中各时间常数之和。 53. 系统设计的一般原则是“先电流环后转速环”(先内环后外环。 54. 电流环的控制对象是双惯性型的，要校正成典型 I 型系统，显然应采用 PI 型的电流调 节器，其传递函数可以写成 WACR ( s ? K i (? i s ? 1 ， ?is 式中，Ki — 电流调节器的比例系数； ?i — 电流调节器的超前时间常数。 55. 转速环 ASR 也应该采用 PI 调节器，其传递函数为 WASR ( s ? 式中 K n (? n s ? 1 ， ?ns ? n— 转速调节器的超前时间常数。 56.异步电机的调速系统可分成三类： ①转差功率消耗型调速系统； ②转差功率馈送型调速系统； ③转差功率不变型调速系统。 57. 当转速或转差率一定时，电磁转矩与定子电压Us 的平方成正比。 Kn — 转速调节器的比例系数； 58. 三相异步电动机定子每相电动势的有效值为： Eg ? 4.44 f1Ns kNS Φm ， 式中：Eg —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值，单位为 V； f1 —定子频率，单位为 Hz； Ns —定子每相绕组串联匝数； k Ns — 基波绕组系数； ?m —每极气隙磁通量，单位为 Wb。 由上式可知，只要控制好 Eg 和 f1 ，便可达到控制磁通 ?m 的目的。 59.VVVF 系统的调速方法： 在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速 升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速” 。 60. 位置随动系统的组成： ①位置传感器； ②电压比较放大器(A； ③电力电子变换器(UPE; ④伺服电机(SM; ⑤减速器与负载。 61. 位置传感器的种类有以下五种： ①电位器； ②自整角机： ③旋转变压器； ④感应同步器； ⑤光电编码器。
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