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运动学、动力学能力训练测试题
1、如下图所示为一带式运输机,由电动机 I 经带传动及一个两级齿轮减速 器带动运输带 8。设已知运输带 8所需的牵引力 F =5500N,运送速度 v =1.2m/s。 带传动(包括轴承的效率 η1=0.95,每对齿轮(包括其轴承的效率 η2=0.97, 运输带 8的机械效率 η3=0.92,。 试求该系统的总效率 η及电动机所需的功率。 (15分
2、 已知:图示平面结构, 各杆自重不计。 M =10kN.m, F =20kN, q max =8kN/m, l =2m, A , B , D 处为铰链连接, E 处为固定端。求 A 、 E 处的约束力。 (15分
三、已知:平面机构如图:圆轮 A 沿水平面纯滚动,滑块 B 上铰链两直杆 AB 、 BD , BD 穿过做定轴转动的套筒 C , R =15cm, v A =45cm/s, a A =0, 图示瞬时, θ=45度, φ=30度, l =30cm。求:图示瞬时, AB 、 BD 杆的角速度;点 B 的加速
度; BD 杆的角加速度。 (20分
四、已知:图示系统中,物块 A 的质量为 3m ,均值圆盘 B 与均值圆柱 C 质 量均为 m ,半径均为 R ,弹簧刚度系数为 k ,初始时系统静止,弹簧为原长。系 统由静止释放后,圆柱 C 做纯滚动。斜面倾角为 30度,弹簧与绳的倾斜段与斜 面平行。求:当物块 A 下降距离为 s (未达到最低位置时的速度与加速度,两 段绳中的力。 (15分
五、 已知作用在导杆 3上的生产阻力矩 M 3=50Nm, a =200mm, d =400mm, φ1=60度(此时, φ3=80.1039度, s =581.8626mm不计各运动副的摩擦。求构件 1上 的平衡力矩 M b 及各运动副反力。 (15分
六、已知两均质直杆 (质量均为 m 自水平位置无初速释放,求两杆的角加速 度和 O 、 A 处的约束反力。 (20分
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