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贴片机运动系统综述 目 录 一.轨道部的运动 二.头部的运动 一.轨道部的运动 1.1.1 PCB传送 传送机构有六个普通直流无刷马达、皮带、皮带轮组成。 直流无刷马达基本说明 1.1.2 轨道调宽 1.1.3 排出机构 1.2 轨道传送系统主要电路构成 SY-MC卡 调宽驱动器DRV-AD板 一块传送控制板CONVEYOR CONTROL BOARD 六块传送电机驱动板CONVEYOR MOTOR DRIVER DRV-CV1~6 电磁阀SV﹑传感器BS/LS 信号处理装置DR3/DW3 二.头部的运动 2.1 头部运动机构组成 2.1.1 X轴 2.1.2 Y轴 2.1.3 H轴 2.1.4 RT轴 2.1.5 RN轴 2.1.6 F轴 2.1.7 伺服马达说明 2.1.1 X轴 2.1.2 Y轴 X/Y轴运动原理图 2.1.3 H轴 H轴运动原理图 2.1.4 RT轴 2.1.5 RN轴 RT/RN轴运动原理图 2.1.6 F轴 F轴运动原理图 SGMAS-12ACA21 贴装头运动系统主要电路构成 运动控制卡SY-MC 伺服运动扩展卡SY-EX 伺服驱动器DRV-H﹑DRV-RT﹑DRV-RN、DRV-X、DRV-Y 直接编码器NOZZLE DIRECT ENCODER﹑编码电路板MJ-100 真空控制器PUSHER UPPER/PUSHER LOWER F轴原点sensor F轴正极限sensor F轴负极限sensor AC 伺服马达 主动轮 同步齿带 从动轮 凸轮 凸轮装在同步齿带上，随齿带上下运动。 YASKAWA交流伺服电机系列 SGMAS-C2ACA21 SGMAS-C2ACA41 SGMAS-C4ACA41 2.1.7 伺服马达说明 YASKAWA SERVO单元系列 SGDS-08A12A SGDS-15A12A SGDS-02A12A SGDS-04A12A 电机型号识别 伺服单元型号识别 * 1.1 轨道部运动的机电构成 1.2 轨道传送系统主要电路构成 轨道位于贴片机的中间。它主要用于实现PCB板的传送及定位。同时轨道宽度具有自动调节功能，可以适用于不同规格的PCB板。 1.1 轨道部运动的机电构成 1.1.1 PCB传送 1.1.2 轨道调宽 1.1.3 排出机构 马达 主动轮 皮带 张紧轮 CN1 CN3 CN2 该机构有一个步进马达、两根丝杆, 靠1根同步皮带传动。 联轴器 步进马达 丝杆座 螺母 丝杆 同步皮带 AD负极限sensor AD原点sensor AD正极限sensor 轨道调宽步进马达基本说明 该机构有一个步进马达、主动轮、传动皮带，排出器组成。作用迅速把板子排出。 步进马达 主动轮 排出器 传动皮带 张紧轮 CE正极限sensor CE原点sensor CE负极限sensor 步进马达：VEXTA ASM66AK-T3.6 (1V/2.5A) 驱动器 ：VEXTA ASD36B-K 系统编号：VEXTA ASC66AK-T3.6 排出器步进马达基本说明 贴装头的作用是将正确的零件贴装在PCB正确的位置上。贴装动作的完成主要靠各轴的运动定位和吸料、贴料。 X轴主要有伺服马达、联轴器、丝杆、丝杆支架等组成。主要作用是实现贴装头X方向运动。 伺服马达 马达支架 联轴器 STOPPER 丝杆 X轴负极限sensor X轴正极限sensor X轴原点sensor Y轴主要有伺服马达、联轴器、丝杆、支架等组成。作用是实现贴装头Y方向运动。 伺服马达 马达支架 联轴器 丝杆 滑轨 Y轴负极限sensor Y轴原点sensor Y轴正极限sensor 联轴器 螺旋传动 滑块移动 AC马达 利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求﹐将回转运动转变为直线运动 H轴主要有伺服马达、齿轮、齿条、内轴等组成。实现吸料和贴装时吸嘴下压。 伺服马达 齿条 齿轮 H轴负极限sensor H轴原点sensor H轴正极限sensor AC 伺服马达 齿轮转动 齿条 上下运动 内轴下压 与反弹 利用齿条将旋转运动变为上下运动 RT轴主要有伺服马达、主动轮、从动轮、同步齿带组成。实现12个吸嘴的旋转。 伺服马达 主动轮 从动轮 同步齿带 RT轴原点sensor RN轴有伺服马达、主动轮、从动轮、同步齿带组成。实现每个吸嘴的旋转。 伺服马达 主动轮 从动轮 同步齿带 RN轴原点sensor AC 伺服马达 主动轮 同步齿带 从动轴 12个吸嘴 旋转 由同步皮带将马达的转动 传送到12个吸嘴的转动 F轴有伺服马达、主动轮、同步皮带、从动轮和凸轮组成。用来敲击feeder。 伺服马达 主动轮 同步齿带 从动轮 凸轮 * * *