自动化视觉测试激光ccd相机视觉高度测量原理介绍分解.pptxVIP

AOI/GOI自动化视觉检测激光+CCD相机高度测量介绍北京星河康帝思科技开发股份有限公司深圳分公司北京星河泰视特科技开发有限公司目录激光测量的原理介绍激光+视觉成像的原理比亚迪实物3D图平面高度差检测图示比亚迪实物3D图平面距离检测图示检测作业流程图激光测量原理介绍高度检测，采用激光三角测量法，原理如下图所示：像机线型激光45度夹角侧视顶视当激光角度为45度时，水平方向上激光线的位移差就等于平面高度差激光三角测距计算原理图示：说明：H1\H2两点间的距离，就是两个平面的距离。激光发射器像机45度夹角顶视图H2H1像机动态检测原理图：顶视图激光发射器45度夹角被测平面1高度差平面2H1H1\H2两点间的距离，就是两个平面的距离。H2比亚迪实物3D图平面高度差检测图示高度差平面2线1线3线2被测平面1线1线2H2H1H1\H2即为两个平面的高度差值。线3比亚迪实物平面高度差不良效果图示H1或H2一端值偏大：H2H1H1、H2两端值偏大：H2H1H1、H2两端值偏小：H1H2比亚迪实物3D图平面距离检测图示W2W1W2W2说明：两个平面间的上下左右距离，可以通过顶相机拍摄二维图像，采用测量算法进行测量计算，并判定是否合格。检测流程图待检测产品此处采用红外感应到位信号，到位后自动触发激光发射到位信号激光源发射激光发射后相机自动延时拍照相机拍照成像图像传输后，多线程同步进行算法验证结果图像