线性代数_第四章.ppt

第四章 矩阵的相似 ; §4.1方阵的特征值与特征向量;4.1.1 特征值与特征向量的概念;例1 设三阶矩阵为A=5I,试求A的一个特征值及其对应的特征向量.;例1 设三阶矩阵为A=5I,试求A的一个特征值及其对应的特征向量.; ;;4.1.2 特征值的与特征向量的求法;l 求出后，代入方程(lI – A)X=0，即可将该特征值对应的特征向量求出。 |lI – A|=0称为A的特征方程.;;则称f(l)为A的特征多项式.;例2 求三阶方阵A的特征值与对应于每个特征值的一个特征向量.;分别将每个特征值代入方程组(lI – A)X=0中,即可求得对于该特征值的特征向量.;例4 设三阶方阵;解: 求解特征方程|lI – A|=0,;同理可得,对应于l3=5 的特征向量为: X3=(1,1,1)T 于是,对应于l=-1的全部特征向量为: k1X1+k2X2 (k1,k2为不全为零的实数) 对应于l=5 的全部特征向量为: k3X3 (k3≠0) ;4.1.3 特征值与特征向量的若干性质;定义2 n阶方阵A=(aij)n×n的主对角元素之和称为A的迹，记为tr(A), 即： tr(A)=a11+a22+…+ann ;推论1 n阶方阵A的迹等于A的n特征值的和，即： tr(A)=l1+ l2 +…+ lm 推论2 n阶方阵A可逆的充要条件是A的n个特征值都不为零，即:li≠0 (i=1,2,…,n);例：若l是矩阵A的特征值，X是对应于特征值l的特征向量；B=anAn+an-1An-1+…+a1A+I, 则X是B的对于特征值anln+an-1ln-1+…+a1l+1的特征向量。;; 设A的特征值 l 对应的特征向量为X,则 (5A-2I)X =5AX-2IX=5lX-2X =(5l-2)X 根据特征值的定义知, 5l-2为矩阵5A-2I 的特征值,且对应该特征值的特征向量是X. ;又由于l是A的特征值,因此5A-2I 的特征值为: l1=5*2-2=8 l2=5*3-2=13 l3=5*5-2=23 故|5A-2I|=8*13*23=2392.;;定理4 如果l1, l2, …,ls如(sn)是n阶方阵A的不同特征值,而 (i=1,…,s)是A的对应于特征值li的ri个线性无关的特征向量，那么向量组 也线性无关。;§4.2 相似矩阵;定义1 设A，B为n阶方阵，若存在可逆矩阵P，使得 B=P-1AP 则称A相似于B，记作A~B. 对A进行矩阵的积运算P-1AP称为对A进行相似变换，可逆矩阵P称为把A变成B的相似因子。;;矩阵相似的性质;相似矩阵的运算性质;4) f(B1)=X-1f(A1)X, 特别地: B1k=X-1(A1k)X (k为正整数) (*) 5)若A1, B1可逆,则 B1-1=X-1A1-1X 特别地,若A1, B1可逆, 并令A1-k=(A1-1)k A10 =I 则(*)式中的k可取任何整数. ;例1 设有二阶矩阵A,试求A1000 .;定理1 两个对角矩阵相似的充要条件为对角线上的元素相同，只是排列的顺序不同。;;4.2.2 相似不变量;定理2 矩阵的行列式是相似不变量。 证明: 设A~B,则存在可逆矩阵X,使得B=X-1AX.于是: |B|=|X-1AX|=|X-1||A||X|=|A| 故行列式是相似不变量.;定理3 矩阵的迹是相似不变量.;;定理5 矩阵的特征多项式是相似不变量. 证明: 设A~B, 即有可逆矩阵X使B=X-1AX, 于是 |lI-B| =|lI-X-1AX|=|X-1(lI-A)X|=|X-1||lI-A||X| =|lI-A|;;4.2.3 相似对角阵;定义3 对n阶矩阵A, 若能找到相似因子P,使 P-1AP=D 则称A可对角化. 求矩阵P, 使P-1AP=D的过程称为把方阵A对角化.;例 设三阶矩阵;;定理7 n阶矩阵A相似于对角矩阵的充要条件是A有n个线性无关的特征向量.;由等式AXi= liXi知：li 恰为矩阵A的n个特征值，且Xi 为对应于li (i=1,2, …,n)的特征向量。 又因为P可逆，因此A的n个特征向量线性无关。 (充分性) 设A有n个线性无关的特征向量X1, X2, …, Xn，它们对应的特征值分别为： l1, l2, …,ln ，则： AXi=