MATLAB Simulink中的离散系统模块.ppt

MATLAB Simulink中的离散系统模块 MATLAB Simulink中的离散系统模块 1、演示一个simulink的简单程序 例1：创建一个正弦信号的仿真模型 在matlab的命令窗口中运行simulink命令，或单击工具栏的的图标，就可以打开Simulink 模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图1所式 (3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击 Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击 Simulink 下的Source 子模块库，便可看到各种输入源模块 (2) 单击工具栏上的 图标或选择菜单“File”——“New ”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口 (4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave” 模块就被添加到untitled 窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to untitled” 命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled 窗口。如图2所示 (6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模 块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。如图3所示 (5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled ”窗口中。 (7) 开始仿真，单击“untitled ”模型窗口中“开始仿真”图标 ，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开 始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。如图4所示 图三 图四 8) 保存模型，单击工具栏的 图标，将该模型保存为“Ex0701.mdl”文件 。 2、Simulink 的文件操作 (1) 新建文件 新建仿真模型文件有几种操作： 在MATLAB的命令窗口中选择菜单“File”→“New”→“Model”。 在图一的Simulink模块库浏览器窗口中选择菜单“File”→“New”→“Model”，或 者单击 图标。 在图三的Simulink模型窗口选择菜单“File”→“New”→“Model”，或者单击 图标。 （2）打开文件 在MATLAB 的命令窗口输入不加扩展名的文件名，该文件必须在当前搜索路径 中，例如输入“Ex0701”。 在MATLAB 的命令窗口选择菜单“File”→Open…”或者单击工具栏的图标打开文件。 在图图一 的Simulink 模块库浏览器窗口选择菜单“File”→“Open…”或者单击 图标打开“.mdl”文件。 在图三 的Simulink 模型窗口中选择菜单“File”→ “Open…”或者单击工具栏的 图标打开文件。 3、Simulink 的基本模块 Simulink 的基本模块包括几个子模块库。 (1)输入信号源模块库(Sources) (2)接收模块库(Sinks) (3)连续系统模块库(Continuous) (4)离散系统模块库(Discrete) (5)离散系统模块是用来构成离散系统的环节，常用的离散系统模块如表一所示 表一 【例2 】控制部分为离散环节，被控对象为两个连续环节，其中一个有反馈环，反馈环引入了零阶保持器，输入为阶跃信号。 4、离散系统仿真 创建模型并仿真： (1)选择两个“Scope”模块，选择一 个“Gain”模块，在“Discrete”模块库选择一个“Discrete Filter ”和一个“Zero-Order Hold ”模块。 (2) 连接模块，将反馈环的“Gain”模块和“Zero-Order Hold ”模块翻转。 (3) 设置参数，“Discrete Filter”和“Zero-Order Hold ”模块的“Sample time”都设置为0.1s。 (4) 添加文本注释，系统框图如图所示。 MATLAB Simulink中的离散系统模块