华工自动控制原理第二次作业.pdf

一、已知系统的状态方程为 s 5 s4 3s 3 9s 2 16s 10 0 ，试用劳斯判据判定 系统的稳定性。若系统不稳定，指出在 s 平面右半部的特征根的数目。 二、已知随动系统如下图所示，当 K=8 时，试求： （1） 系统的特征参量 ?和 n （2） 系统的动态性能指标 %和t s K 三、已知系统的开环传递函数为 G k (s) g ，试绘制系统的根轨迹。 s(s 1)(s 2) 四、已知单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=1/(s+1)，试根据频率特性的物理 意义，求闭环系统输入信号为 r(t)=sin2t 时系统的稳态输出。 五、系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图（ a）所示。系统均为最小