控制系统仿真实验二报告.pdf

实验二 面向结构图的仿真 四 思考题 （1）在未考虑调节阀饱和特性时，讨论一下两个水箱液位的变化情况，工业上是否允许？ 讨论阀位的变化情况，工业上是否能实现？ 答：在一开始阀位大开， H1，H2 液位上升迅速，很快就达到预期值。但显然不能在 工业上实现。阀位有其本身的最大最小的限制，在仿真中出现的超过 100%的情况在现实生 活中不可能出现，因此这一部分对应的控制效果也是无效的。 （2 ）与实验三相比，考虑调节阀饱和特性前后，响应有何不同？ 答： H1 H2 的液位在考虑饱和特性之后，响应曲线比不考虑的时候略微平缓一些。 第一部分 线性系统仿真 一 实验目的 1． 掌握理解控制系统闭环仿真技术。 2． 掌握理解面向结构图的离散相似法的原理和程序结构。 3． 掌握 MATLAB 中 C2D 函数的用法，掌握双线性变换的原理。 二 实验内容 根据上面的各式，编写仿真程序，实现无扰动时给定值阶跃仿真实验 1. 取 K P = 1.78 ，T i = 85 s T = 10s， ΔH2 S =H2set_ perce