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冗余控制系统的原理及性能优化 冯　立　王良勇　钱晓龙 (东北大学信息科学与工程学院　沈阳　 110004 摘要 　本文以 Con tro l L ogix 为例 , 介绍了可编程控制器冗余系统的冗余原理 , 对影响冗余性能的关键问题进行了分析 , 通过 减少扫描周期和切换时间来对其冗余性能进行优化 , 为类似冗余系统的性能优化提供的参考方法 。 关键词　 Con tro l L ogix 　冗余　控制器　切换 The Theory and Opti m iza tion of Redundancy Con trol System Feng L i 　 W ang L iangyong 　 Q ian X iao long (Institu te of Inf or m a tion S ci . E ng . , N ortheasten U n iv . , S heny ang 110004, Ch ina Abstract 　 T h is article introduces the theo ry and op ti m izati on of redundancy contro l system based on Contro l 2 L ogix , and the key p roblem s of the perfo rm ance are discussed