基于角度和加速度传感器的仿生机器鱼自我定位技术研究.docVIP

规器鱼臻球赛攮靳与搜求 ■■曩:中囤机器人水球冠军赛暨水下机器人技术研讨会足叶1国水下机器人技术领域设立最早、影 响力最大的科技竞赛及学术活动。比赛从2007年开始已经成功举办r济南、苏州、中山等多届,国内外 儿1所院校参与过比赛,深受众多专家学者的肯定。 机器人水球比赛以智能仿生机器鱼为主体,在水池中进行类似陆地足球形式的激烈对抗性比赛,既 肯报强的技术挑战性,又有很高的观赏性,是科研和科普完美结台的科技竞技活动。 举办水中机器人竞赛活动,町以吸引更多的科技工作者,尤其是相关专业的大学生参与到这项活动 中,一片面可以促进机器人及智能自动化领域桐关技术的发展,爿方面也是增强学牛动手实践能力、 争面提升学生综合素质的极好手段。 5月28日~30E1.“鑫泽杯”2009中国机器^水球冠军赛(太原站暨第二届水下机器人技术研讨会 在太原理工大学举行,这也是该项赛事首次在山西省举办。米自北京大学、天律大学和山东大学等10所 高校的i2支机器人代表队参加了角逐.太原理工大学代表队成为室外技术挑战赛和全局视觉对抗三对三 的烈料冠军,山东大学和北京大学分别获得全局视觉对抗一对一、一对一冠军- 为积极支持此项活动的大力开展,本期专题报道刊髓此次活动中择选出的优秀论文a 专题报道Special Reports 1引言 基于角度和加速度传感器的 仿生机器鱼自我定位技术研究 刘甜甜1陈宏达2 (1.山东大