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AGV车辆转向机构设计1 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 AGV车辆转向机构设计 本文设计研究了一种新型AGV车辆的转向机构。该转向机构采用了自动引导小车的引导技术，与普通微型汽车的转向机构相结合。实现了无驾驶员时小车的自动转向，同时兼具一般车辆的转向操控性能。 根据设计要求，本转向系统由机械式转向器，转向助力缸，转向齿轮油泵，转向油箱，以及电机减速箱等组成。这些部件根据设计原则，被合理选用以布置在狭小的空间之内。 自动转向部分采用了直流伺服电机的控制系统，简单方便，技术成熟，经济性好。单片机的应用使得电控系统简单而功能强大。 关键词： 转向机构 自动转向 直流伺服 外文摘要 Title The Turning Mechanism of Automated Guided Vehicle Abstract This thesis designed the turning mechanism of the new automated guided vehicle.This mechanism adopts the navigation techniques of the automated g