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单片机课程设计 课题： 转速表设计 电气与电子工程系 系 别： 电气工程及其自动化 专 业： 名： XXX 姓 号： 000000000 学 杨帆 指导老师： XXXXXXXXXX 日月年20xxxxxx 一、设计目的 利用单片机控制实现对转动物体速度的测量 二、设计要求 可采用接触或非接触式，实现对转动物体（如电动机轴）转速的测量，要求显示精度为三位半；发挥部分:可区别转向。 三、总体设计 我们设计的转速表主要用传感器测量转速，用到的传感器为霍尔效应式。霍尔传感器获取小马达旋转的信号，通过对脉冲进行计数并送给AT89C52单片机处理，单片机输出转速信号由数字显示器件直接显示，单位为r/min。 3.1总体框图 电源电路 STC 89C52 单片机 LCD显示 复位电路 时钟电路 霍尔传感器工作电路 图1 电路的总体原理框图 如上图1，89C52由复位电路和时钟电路控制和调整，电源供电后，霍尔传感器接收到电机旋转信号，将信号送入单片机处理，单片机将结果输出到ＬＣＤ显示。 3.2工作原理 我们设计的转速表主要用传感器测量转速，用到的传感器为霍尔效应式，采用UGN3144霍尔传感器。传感器部分，负责将被测量量的转速转化为脉冲信号，可以直接把信号送入到单输出的是数字信号，因为采用的是集成霍尔开关元件， 霍尔传感器获取小马达旋转的信号，STC89C52。片机进行处理。单片机采用的是单片机处理，单片机输出转速信号由数字通过对脉冲进行计数并送给AT89C52 液晶显示。。数字显示器件采用的是显示器件直接显示，单位为r/min1602LCD 电路元件介绍3.3 霍尔元件因霍尔器件对垂直于霍尔片表面的磁感使用霍尔器件可做成各种式的探头，应强度敏感，因而可测小马达转速。霍尔元件的尺寸极小，测量十分方便。我们2封装，引脚端1为电源正端，引脚端UGN3144使用霍尔元件，它采用SOT89。本电路选择把霍尔元件的第三。如下图23为接地，引脚端为输出（OC形式）用来接收霍尔元件的中断引脚，引脚，即INT0/P3.212OUT脚接到89C52的第 响应。 图2 UGN3144的封装结构 1602字符型LCD 图3 1602LCD尺寸图 1602字符型LCD尺寸如上图3介绍。显示器显示容量:16×2个字符，芯片工作电压:4.5—5.5V、工作电流：2.0mA(5.0V)，模块最佳工作电压:5.0V。1602LCD采用标准的16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如下表1。 表1 引脚接口说明 编号 符号 引脚说明 编号 符号 引脚说明 1 VSS 电源地 初始化 9 D2 数据 2 VDD 电源正极 10 D3 数据 3 VL 液晶显示偏压 11 D4 数据 4 RS 数据/命令选择 12 D5 数据 5 R/W 写选择读/ 13 D6 数据 6 E 使能信号 14 D7 数据 7 D0 数据 15 BLA 背光源正极 8 D1 数据 16 BLK 背光源负极 第1脚：VSS为地电源。 第2脚：VDD接5V正电源。 第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。 第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。 第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。 第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。 第15脚：背光源正极。 脚：背光源负极。16第 主程序流程图3.4 4 主程序流程图图 设计思路：然后进行磁感应测因为霍尔传感器的工作原理是与小电机产生近距离接触，速，故我们要判断霍尔传感器得到的信号是否是有效的。开始先初始化单片机，之后查询计等待中断来自传感器的中