点云分类作业指导书_图文.docVIP

点云分类作业指导书 1目的: 对经预处理合格后的 LIDAR 点云成果数据进行精细分类,为下一步 DEM 数据的生产提供高精度的数据成果,使之能够在相应的领域广泛应用,并保 证最终产品达到相应的精度要求 2适用范围: 本指导书适用于激光扫描点云数据的编辑及 DEM 生产的工作。 3职责: 本指导书除特别说明的责任人外,由数据产品工程师负责 4工作内容: 4.1制定生产方案 4.1.1确定方案制定的基本原则和执行的依据 4.1.2确定测区范围及测区工作量情况 4.1.3确定待生产数据的具体类型及作业的难易程度情况 4.1.4确定 DEM 生产的技术要求 4.1.5确定成果的质量检查和验收的相应要求 4.1.6提交成果的数据形式和成果资料的内容 4.1.7其它需要在方案里确定和解释说明的内容 4.1.8DEM 生产方案由技术总监审定 4.2根据工程需要确定是否转包 4.2.1确定转包费用 4.2.2考查、选择承包方 4.2.3按分包方控制程序要求评审转包合同和技术设计书 4.2.4如确定转包,则由转包方完成后续工作,成果验收合格后, DEM 生 产工作结束。 4.2.5如不转包,则进入以下流程 4.3点云分类工作作业流程 4.4根据项目要求及测区情况确定需投入的设备及人员安排 4.5根据项目方案,结合测区具体情况开展项目培训工作 4.6生产开展前的准备工作:数据整理,结合表制作 4.7生产过程指导 4.7.1噪音点滤除 将明显低于地面的点或点群 (低点 和明显高于地表的点或点群 (空 中点 定义为噪音点。 在进行地面分类之前, 应首先将这类点分离出来。 4.7.2点云自动分类 4.7.2.1提取地面点云 裸露地表处有且只有一次回波, 此次回波对应的反射点即为地面点, 植被覆盖区域可能对应多次回波,正常的地面点是最后一次回波对应的 反射点,相对于地物点,地面点的高程是最低的。从较低的激光点中提 取初始地表面;给予初始地表面,设置地面坡度阈值进行迭代计算,直 至找到合理的地面。 4.7.2.2其他算法 利用基于反射强度、 回波次数、 地物形状等算法或算法组合, 对点云 进行自动分类。 4.7.3人工编辑分类 人工编辑分类主要包括: (a 对高程突变的区域, 调整参数或算法, 重新进行小面积的半自动分类。 (b 采用人机交互的方式,对分类错误的点进行重新分类。不建议大面积 采取这种方式 4.7.4特殊地形的处理原则 4.7.4.1居民地 1、 根据地形制做一个或多个宏命令,宏命令的要求是在保证地形完整的前 提下尽可能的减少手动的工作量。 2、 宏命令运行过后就是手动或半自动去处理一些宏命令遗留下的问题。处 理时注意以下问题 1 遇到大片的不在同一地形的房区,用多个参数进行替换处理,以减少手动 的工作量。 2 房屋下的房基形状完整,在能满足精度要求的前提下,比较美观的保留和 取舍点;形状不完整的在确定地形的形状或位置时可降点保持地基完整保 留,很小的单独的一个地基删掉。地基以上的点全部取掉,去不掉的降点 处理。 3 房区中的所有道路点都要保留 4 房区里的围墙、树木、草堆、杂物都要取掉,大型的人为堆出来的临时性 的土堆可不保留。 5 小区中的地下车库入口保留,并保证其完整性。 6 单个异常的高点或低点要去除 4.7.4.2带有低矮、密集植被和农田的平地 1根据地形制做一个或多个宏命令,宏命令的要求是在保证 地形完整的前提下尽可能的减少手动的工作量。 2宏命令运行过后就是手动去处理一些宏命令遗留下的问题。处理时注意以下 问题 1 编辑植被时,影像只能作为参考,判断有无植被,并不能通过影像来判断 植被的高低, 原则是只要有植被, 能拿走的就要拿走, 如果在剖面上分析, 植被不是很高,并且很密集,分不出是植被点还是地面点的,可以认为植 被很低,可以不处理。但只要在剖面上能辨别出是有高差的植被点,那就 应该取走,不做任何限差规定。 2 保证图中路的完整,在确定是路的情况下不能少点,路两边的沟保留,沟 里的植被取净,保持沟沿的完整性。 3 路两侧的行树取掉,树下有渠且形成一定规模则渠的点要保留,无论在什 么情况下,只要确定是获取到的是渠的点就都要保留。 4 零星坟地要取掉,大型的人为堆出来的临时性的土堆可不保留。 5 不同的地形用不同的参数替换,不好处理的植被可以用半自动处理程序进 行处理,以减少手动工作量。 6 密集的高植被处理不干净、处理不了的,不能有大面积的空点区域,就要 降点处理,一点一点的降,降到尽量接近地面为止。特别注意斜坡降点, 不要降出阶梯,降点要以周围裸地的点为基准。 7 农田的田埂要保留,田埂上的植被要取掉,个别高出埂子的植被点能取掉 的就要取掉,如去掉地形失真的(不连续 ,可用降点的方法来补充。 8 平地上的低于地面的点只要不