异步电动机无速度传感器的矢量控制.docVIP

电气传动自动化 E lectrical Drive Automation 第22卷第4期2000年8月 V ol.22,N o.4AUG.,2000 1引言 无速度传感器的矢量控制不仅是现代交流传动控制技术一个重要研究方向,同时也是研制高性能通用变频控制器的关键技术。 无速度传感器的矢量控制技术是在常规带速度传感器的矢量控制基础上发展起来的,除电机转 速信息的获取途径。方法不同之外,仍沿用磁场定向控制技术。因此,无速度传感器矢量控制技术的核心是如何准确地获取电机的转速信息,解决问题的出发点是利用容易测量到的定子电流。电压等信息综合出电机旋转速度,目前已经提出了许多方案。本文对几种元速度传感器的矢量控制方案进行了概括性的总结与回顾,指出了各自的优点与不足,并就今后的研究发展方向提出了一些设想。 2无速度传感器的矢量控制方案 2.1 卫速度推算、转差频率矢量控制 转差频率矢量控制(又称间接磁场定向控制 不需要转子磁链相位信息,控制方式简单,容易实 现,其性能基本接近直接磁场定向矢量控制的水平。 为促进转差频率矢量控制向无速度传感器方 面发展,日本明电舍株式会社的山本康弘等人用转 矩电流的指令值与定子电流的转矩分量之差做积 分运算得到电机速度(简称速度推算方法,并将其作用于转差频率矢量控制系统,得到了较好的动态 响应性能与稳态性能,在通用变频控制器中得到了良好的应用[2] 。 由电动机的运动方程可知,电机转速等于转矩电流与负载转矩等效电流之差的积分。 由于负载转矩等效电流不可测量,所以速度推算方法是用积分 (或比例积分调节器构成一个速度推算机构,其输 入为转矩电流的指令值与电机定子电流转矩分量之差,输出是电机速度的推算值。本文根据异步电动机的一种新型等效模型[9]对这种速度推算方法进行了深入细致的研究,发现若速度推算值不反作用于系统构成速度闭环控制,则速度推算值与实际速度值之间存在误差,因此严格他讲它是一种速度信息闭环重构方法[10]。 从实现手段上看,这种速度推算方法非常简单,三相定子电流用霍尔电流传感器检测出后,经 过三相到两相的旋转变换就可以得到定子电流的 转矩分量。霍尔电流传感器是变频器本身的基本 配置,因此系统的硬件成本不会显著增加。所以, 速度推算、转差频率矢量控制技术,能够首先成为 文章编号:1005-7277(200004-0003-04 异步电动机无速度传感器的矢量控制 曾岳南1,陈伯时2 (1.广东工业大学,广东广州510090;2.上海大学,上海200072 S p eed sen sorless vector control scheme f or in duction motor Z EN G Yue -n a n 1 ,C H EN B o -s hi 2 (1.G u a n g don g U n i ve rsi t y o f T ech nolo gy ,G u a n g h z hou 510090,Chi n a;2.S h a n g h ai U n i ve rsi t y ,S h a n g h ai 200072,Chi n a Abstract :The met ho ds of s p eed se nso rless vecto r co nt rol sche me fo r i nductio n moto r are sum marized.The Pri nci p le of several co nt rol sche me is a nal y zed ,t heir adva nt a g e a nd disadva nt a g e is i ndicat ed ,so me o p i nio ns abo ut t he f ut ure diretio n of t he t ech ni q ue are p rese nt ed.Ke y words :i nductio n moto r ;vecto r co nt rol ;s p eed se nso rless 摘要:对交流异步电动机无速度传感器的矢量控制进行了综述,分析了几种控制方案的原理,指出了它们各自的优点与不足,并就今后的研究发展方向提出了一些设想。关键词:异步电动机;矢量控制;无速度传感器中国分类号:TM301.2 文献标识码:A ?4?第22卷第4期 电气传动自动化具有商业价值的元速度传感器的矢量控制技术速度推算、转差频率矢量控制系统如图1所示。2.2速度估计、转差频享矢量控制模型参考这个概念首先应用于自适应控制,以后又用于系统参数在线实时估计。模型参考自适应辨识方法所依赖的数学模型常常是线性的。因此,它在线性系统的参数估计上取得了较大的进展,而对于非线性系统的参数