proteus下步进电机控制.pdfVIP

目录 摘要 1 一、 课程设计目的与要求 1 1.课程设计目的 1 2．设计要求 1 二、 电路设计原理及原理图 1 1.设计方案 1 2.电路原理 2 2.1 开关控制电路 2 2.2 晶振电路 3 2.3 复位电路 4 2.4 电机驱动电路 4 3.原理图 5 4.流程图 6 5.软件设计 6 三、 设计过程 7 1.筹备过程 7 2.制作过程 8 3.调试过程 8 4.元件清单 8 四、总结 9 1.结论总结 9 2.心得体会 9 五、 致谢 9 六、参考文献 9 附件10 0 单片机步进电机控制器 摘要 本设计就是以单片机 AT89C51 为核心，附以外围电路，实现步进电机 正反转及停止的系统；运用单片机的运算和处理能力和 ULN2003A 电机驱 动芯片来实现电机的正转、反转、停止等功能，并运用软件 Proteus进行仿 真来得到实验结果。 一、 课程设计目的与要求 1.课程设计目的 设计一采用单片机实现控制小车的前进、 后退、停止功能的控制器。 并熟练 对单片机编程及软件的实际应用。 2．设计要求 （1）采用单片机控制 （2）所控制小车由步进电机驱动 （3）能实现小车的前进、后退、停止的功能 二、 电路设计原理及原理图 1.设计方案 本设计通过 AT89C51 单片机的 I/O 口对 ULN2003A 电机驱动芯片赋值来控 制电机，单片机的 P1 口的低四位作为步进电机的控制输出 , P0. 0, P0. 1 连接两 点动开关 ,作为电机运行模式的切换控制方式。 1 图 1. 系统框图 图 2. 系统功能图 2.电路原理 AT89C51 是集成 40 个 I/O 口的单片机，拥有 12MHZ 的晶振周期，电路拥 有可控复位电路。 ULN2003A 电机驱动电路可以实现电机的速度调整。 本电路实 现电机调速主要利用了 ULN2003A 的引脚的电平控制，让其电平的高低变化可 以跟据单片机程序来进行调节， 本电路分别进行了设置， 当正转开关闭合时， 可 以控制电机正转，当反转开关闭合时，可以控制电机反转。 2.1 开关控制电路 当正转开关闭合时， 电机正转； 当反转开关闭合时， 电机反转； 当两开关都 断开时，电机停止转动。 2 图 3. 开关控制电路 2.2 晶振电路 为 AT89C51 提供晶振。 图 4. 晶振电路 3 2.3 复位电路 给单片机提供复位功能。