3种控制方案比较.pdfVIP

继电器控制方案 在自动化立体停车库的应用初期，继电器控制方案是比较常用的控制方案。 它主要是利用多个主交流接触器、 中间接触器以及过载热继电器等电器元件经合 理的联接构成具有简单控制功能的逻辑电路。继电器 - 接触器控制系统是由接触 器、继电器、主令电器和保护电器按照一定的控制逻辑接线组成的控制系统。 其 工作原理就是采用硬接线逻辑， 利用继电器触点的串联或并联， 及延时继电器的 滞后动作等组成控制逻辑， 从而实现对电动机或其他机械设备的起动、 停止，反 向、调速及多台设备的顺序控制和自动保护功能。 继电器控制系统控制逻辑采用 硬件接线， 利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑， 其连线多且复 杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能、较为困难。另外，继 电器的触点数量有限，所以继电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。 并且在继电器控制电路中， 当电源接通时， 电路中所有继电器都处于受制约状态 即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合。 继电器控制系统依靠机械触点的动作实现的， 工作频率低， 触点的开关动作一般 在几十毫秒数量级， 且机械触点还会出现抖动问题。 由于继电器控控制系统使用 了大量的机械触点， 连线多， 触点开闭时存在机械磨损、电弧烧伤等现象， 触点 寿命短，所以可靠性和可维护性较差。 继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间 控制。 一般来说， 时间继电器存在定时精确度不高、 定时范围窄， 且易受到环境 湿度和温度变化的影响， 时间调整困难等问题。 因此，随着电子技术的飞速发展， 诞生了许多其它形式的控制元器件，并已经很快的取代了这种早期的控制形式。 但对于小型低成本的自动化立体停车库，继电器控制还在继续被使用。 在小型的升降横移式自动化立体停车库中， 因其控制元件比较少， 专用性比 较强，利用继电器控制，其电路也相应的简单，电路搭载用时少，成本也很低， 适合于家庭用升降横移式立体停车库。 继电器控制也有许多不足之处。 第一，难 以实现智能模块化控制 ; 第二，不适合应用于大规模、 大容量的立体停车库 ; 第三， 元器件的损坏率比较高，车库运行的可靠性不佳 ; 最后，随着驱动部件的不断增 加，其逻辑电路的搭载难度也大大增加了。所以对于大中型自动化立体停车库， 其控制形式就不适合运用继电器的控制形式。 单片机控制方案 单片微机就是我们通常所说的单片机。 单片机是一种集成在电路芯片， 是采 用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器 CPU、随机存储器 RAM、只读存储器 ROM、多种 I/O 口和中断系统、定时器 / 计时器等功能（可能还 包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、 A/D 转换器等电路）集成 到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。 单片机的系统结构简单，使用方便，实现模块化；单片机可靠性高，可工作到 6 7 10 ～10 小时无故障；处理功能强，速度快；低电压，低功耗，便于生产便携式 产品；控制功能强 ；环境适应能力强。单片机控制经济实惠，成本相对较低， 但用单片机制作的主控板受制版工艺、 布局结构、 器件质量