理论力学振动基本理论.pptxVIP

振动是日常生活和工程实际中常见的现象。 例如：钟摆的往复摆动，汽车行驶时的颠簸，电动机、机床等工作时的振动，以及地震时引起的建筑物的振动等。; 研究振动的目的： 消除或减小有害的振动，充分利用振动为人类服务。 ;;17.1 单自由度系统的自由振动;; 17.1.1 自由振动微分方程 ;;通解： ; ; 17.1.2 自由振动的特点 ;;; 例17-1 求如图17-3所示单摆的微幅振动周期。已知摆球质量为m，摆绳长为l。 解： 单摆的静平衡位置为铅垂位置，用摆绳偏离垂线的夹角 j 作为角坐标。摆球受到重力 mg和绳拉力 F 的作用。取j 的增大方向为正向，依据动量矩定理，得 ;微幅振动 ; 例17-2 滑轮重量为 G，重物 M1，M2重量为 G1， G2。弹簧的刚度系数为k，如图17-4所示。设滑轮为 均质圆盘，略去弹簧与绳子的质量，求重物垂直振动 的周期。;系统对点O的转动惯量; （1）弹簧并联。图17-5表示刚性系数为k1，k2 的弹簧组成的两种并联系统。;;;;17.2 计算固有频率的能量法; 对于如图17-1所示无阻尼振动系统，当系统作自由振动时，物块的运动规律为;物块处于静平衡位置