定位培训课程 QD75文档.pptVIP

讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved ? （ 4 ）旋转方向选择（利用 JOG 实现） 3 、基本参数介绍 讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved ? Pr9 、 Pr10 加减速时间的设定及定义。 3 、基本参数介绍 定位速度低于 Pr.8 的设定值，则实际加减速时间低于定义时间。 讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved 6 、 QD75 与各设备间的信号收发关系 讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved 6 、 QD75 与各设备间的信号收发关系 讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved 第二章 系统结构 ? 1 、系统的整体结构 ? 2 、 DEMO 箱的构成 讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved PLC CPU QD75 模块 GX Developer GX Configurator-QP 伺服电机 伺服单元 外部信号 手动脉冲发生器 QD75 系列定位模块工作结构图 编辑顺控程序 和执行条件 控制参数设置 定位参数设置 根据内部存储的顺控 程序，向 QD75 发出指 令并检测 QD75 的故障。 接收 QD75 模块的脉 冲指令，并驱动电机 同时向 QD75 发送准 备就绪信号和零信号 按照伺服指令进 行实际动作 向 QD75 输入启动、 停止、限位以及控 制切换信号 存储参数和数据 按照 PLC CPU 、外部信号 或手动脉冲信号向伺服单 元发送控制脉冲信号 发出脉 冲信号 讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved DEMO 箱地址分配 电源模块 Q02CPU 输入模块 地址： 0 输出模块 地址： 40 QD75P1 地址： 80 讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved 软件使用介绍 GX- CONFIGURATOR -QP 讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved 建立一个新项目 讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved 建立一个新项目 Qd75 type select 讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved 建立一个新项目 讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved 通讯设置 讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved 通讯设置 Qd75 在 plc 中的 地址 讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved 初始化及 I/0 确认 初始化 讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved 初始化及 I/0 确认 I/O JOG 讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved 测试运行 讲义 – Copyright ? 2006 三菱电机上海 FA 技术服务中心 – All Rights Reserved 测试运行