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自动控制原理作业题一 简答题（本大题20分，每小题5分） 常见的建立数学模型的方法有哪几种？ 幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？ 写出单位负反馈系统的开环传递函数。 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 二、已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图1所示，求该系统的开环传递函数。 图1 三、 空调房间温度对象的数学模型为： 式中： 求传递函数 四、系统如图2所示 求： (1)= (2)= 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 若系统以2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和值 六、已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图所示，试： 求取系统的开环传递函数 求相位裕量并判断系统稳定性 自动控制原理作业题二一、试建立下图所示各系统的微分方程。其中外力，位移和电压为输入量；位移和电压为输出量；(弹性系数)，(阻尼系数)，(电阻)，(电容)和(质量)均为常数。 (a) (b) 二．由如下信号流图求。 三、已知一控制系统的结构图如下： 确定该系统在输入信号下的时域性能指标：超调量，调节时间和 峰值时间； 当时，