电力拖动自动控制系统第四章.pptxVIP

第四章 直流脉宽调速系统本章提要 ? 问题的提出? 脉宽调制变换器? 直流脉宽调速系统的机械特性? PWM调速系统控制电路 第四章 直流脉宽调速系统问题的提出 对于直流电机调速，可控直流电源可以有两种方式：①晶闸管整流；②斩波电源或脉宽调制变换器。 斩波电源利用不可控直流电源经过电子开关的高频通断切换来实现对负载电压供电。 自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器—直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直流PWM调速系统。 第四章 直流脉宽调速系统 V-M直流调速系统通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压Ud，从而实现平滑调速。与G-M系统相比V-M系统有很多优越性，但它也有缺点： ① 电流是脉动的，产生谐波分量，尤其在低速时，因此需要加平波电抗器。设备投入大，体积增加，同时电感大又限制了系统的快速性。 ② 当系统在较低速运行时，晶闸管的导通角很小，使系统的功率因素很低，并产生较大的谐波电流，引起电网电压波形畸变殃及附近的用电设备，也限制了调速范围。 ③ 对过电压、过电流敏感，要注意保护。 第四章 直流脉宽调速系统◎直流PWM调速系统优点： ① 主电路简单，不用电抗器，用电机本身的电感，从而获得脉动很小的直流电流； ② 开关频率高，电枢电流容易连续，无电流断续问题； ③