数字信号处理第5章时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法知识分享.pptVIP

课件 然而，上述频率采样结构亦有两个缺点： (1)系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点对消来保证的。 (2)结构中，H(k)和W-kN一般为复数，要求乘法器完成复数乘法运算，这对硬件实现是不方便的。 为了克服上述缺点，对频率采样结构作以下修正。 首称将单位圆上的零极点向单位圆内收缩一点，收缩到半径为r的圆上，取r1且r≈1。此时H(z)为 (5.4.3) 5.5 状态变量分析法 1. 状态方程和输出方程 状态变量分析法有两个基本方程，即状态方程和输出方程。状态方程把系统内部一些称为状态变量的节点变量和输入联系起来；而输出方程则把输出信号和那些状态变量联系起来。 图5.5.1是二阶网络基本信号流图，有两个延时支路，因此建立两个状态变量w1(n)和w2(n)。下面建立流图中其它节点w′2和输出y(n)与状态变量之间的关系。 (5.5.1) (5.5.2) (5.5.3) 将以上w1(n+1)、w2(n+1)和y(n)写成矩阵形式： (5.5.4) 图5.5.1 二阶网络基本信号流图 图5.5.2示出更为一般的二阶网络基本信号流图，两个延时支路输出节点定为状态变量w1(n)和w2(n)。按照信号流图写出以下方程： 图5.5.2 一般二阶网络基本信号流图 第5章 时域离散系统的基本网络 结构与状态变量分析法 第5章 时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法 5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 5.5 状态变量分析法 5.1 引言 一般时域离散系统或网络可以用差分方程、单位脉冲响应以及系统函数进行描述。如果系统输入输出服从N阶差分方程 其系统函数H(z)为 给定一个差分方程，不同的算法有很多种，例如： 图5.2.1 三种基本运算的流图表示 和每个节点连接的有输入支路和输出支路，节点变量等于所有输入支路的输出之和。在图5.2.2中， (5.2.1) 图5.2.2 信号流图 (a)基本信号流图；(b)非基本信号流图 不同的信号流图代表不同的运算方法，而对于同一个系统函数可以有很多种信号流图相对应。从基本运算考虑，满足以下条件，称为基本信号流图(Primitive Signal Flow Graghs)。 (1) 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1； (2) 流图环路中必须存在延时支路； (3) 节点和支路的数目是有限的。 例5.2.1 求图5.2.2(a)信号流图决定的系统函数H(z)。 解 将5.2.1式进行z变换，得到 经过联立求解得到： FIR网络中一般不存在输出对输入的反馈支路，因此差分方程用下式描述： 其单位脉冲响应h(n)是有限长的，按照(5.2.2)式， h(n)表示为 其它n 另一类IIR网络结构存在输出对输入的反馈支路，也就是说，信号流图中存在环路。这类网络的单位脉冲响应是无限长的。例如一个简单的一阶IIR网络差分方程为 y(n)=ay(n-1)+x(n) 其单位脉冲响应h(n)=anu(n)。这两类不同的网络结构各有不同的特点，下面分类叙述。 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 1.直接型 对N阶差分方程重写如下： 图5.3.1 IIR网络直接型结构 例5.3.1 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 画出该滤波器的直接型结构。 解 由H(z)写出差分方程如下： 图5.3.2 例5.3.1图 2. 级联型 在(5.1.2)式表示的系统函数H(z)中，公子分母均为多项式，且多项式的系数一般为实数，现将分子分母多项式分别进行因式分解，得到 (5.3.1) 形成一个二阶网络Hj(z)；Hj(z)如下式： (5.3.2) 式