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基于异步电动机动态数学模型的调速策略研究 摘要：异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得良好的调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制和直接转矩控制是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统，矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后按照直流电动机模型设计控制系统；直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。两种交流电动机调速系统都能实现优良的静、动态性能，各有所长，也各有不足之处。 关键词：异步电动机 动态模型 调速 矢量变换 前言：研究表明，工业企业大量使用的风机、水泵、压缩机类负载是用交流电动机拖动的，但由于过去交流电动机本省不能调速，只能靠阀门和挡板来调节风量和流量，从而造成大量的电能浪费。如果用改变电动机转速的方法来调节风量或者流量，在压力不变的情况下，一般可以节省电能30%左右。在发达国家，经济型交流电动机变频调速装置已经大量在这类负载中使用，成为重要的节能手段。现在我国的能源利用率较低，在能源后备存储量有限的情况下，发展交流电动机的变频调速技术有着重要的意义。 异步电动机调速系统的基本类型 由于异步电动机工作原理可知，从定子传入转子的电磁功率