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第三章 舵设备主要掌握内容ⅰ、舵设备的组成ⅱ、舵的结构类型及适用的船舶ⅲ 、随动与手柄控制系统的工作原理、操作特点及相互转换的程序ⅳ 、人工舵与自动舵的转换过程并检验其有效性ⅴ、 在不同情况下对自动舵面板旋钮的最佳调整，达到熟练操舵的过程ⅵ 、应急舵操作程序，并检验其可靠性第一节 舵设备的作用及组成一、作用 能使船舶在航行中保持和改变航向，使其旋回运动。二、组成 （见下图）1、舵装置（包括： 舵、支承部件）2、转舵装置（传动装置）定义：将舵机的动力传到舵杆并驱动舵叶转动的装置。3、舵机定义：舵设备的动力部分。4、操舵装置：转舵装置和舵机通称为操舵装置。5、操舵装置的控制系统定义：由驾驶台到舵机之间的一系列设备。6、附属装置包括：舵角指示器、舵角限位器等。三、工作原理操纵驾驶台内操舵仪上的舵轮或手柄控制操舵装置控制系统控制操舵装置舵杆转动舵叶转动四、自动舵（自动操舵仪）应用：在开敞、安全水域用其代替人工操舵。五、自动航迹舵操舵仪基本原理：与GPS相连。主要功能：除具有自动舵功能外，可自动保持在预定航迹上。六、舵力（操右舵，船首向右转） ?1、产生舵力原因 根据流体力学中机翼理论，舵叶向右转时，左侧流速快、右侧流速慢，因而产生垂直于叶面的压力差Pδ及摩擦阻力r，两力合成为舵力R。（见图2-3-2）图2-3-2 产生舵力原理图2、影响舵力因素 R = f（ δ ；SR ；VR；舵断面积形状）其中： R：舵力 δ：舵角 SR ：舵叶面积 VR ：舵的速度
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