传感器通用规约及说明教学内容.doc

传感器通用规约及说明 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 传 感 器 通 用 协 议 说 明 通讯报文格式： 1 2 3 4 5 6 6+len 6+len+1 6+len+2 0x68 Len1 Len2 0x68 addr cmd data Cs 0x16 0x68 1个帧的开始的字符(68h) 1 byte Len1 data数据域长度; 1 byte Len2 data数据域长度; 1 byte 第2字节等于第3字节的值前面是高字节后面是低字节吗？还是两个字节是重复的？ 前面是高字节后面是低字节吗？还是两个字节是重复的？ 0x68 1个帧中第二个固定字符(68h) 1 byte Addr 传感器地址 1byte Cmd 命令类型, 1bytes Data 实际数据域, len bytes cs 从addr到cs前1字节，累加和检验码, 1 bytes 0x16 整个帧的结束控制字符 (16h); 1 byte 说明：len1和len2都表示data数据域长度，只是为了收数据错步时的一个判断，是重复的，数据格式没有特别说明都是高字节在前，低字节在后。 一、设置传感器地址 主机向数字传感器发送命令类型：0x01 命令格式： 1 2 3 4 5 6 6+1 6+1+1 6+1+2 0x68 1 1 0x68 oldaddr cmd Newaddr Cs 0x16 从机向主机响应命令类型：0x01 1 2 3 4 5 6 6+1 6+1+1 6+1+2 0x68 1 1 0x68 oldaddr cmd Newaddr Cs 0x16 Newaddr—仪表当前地址。 例如主机发送：68 01 01 68 01 01 04 06 16 如果从机的地址是01，则回应：(68 01 01 68 01 01 04 06 16)无应答 命令表示把装置地址从01修改到04 二、读取传感器地址 主机向数字传感器发送命令类型：0x02 命令格式： 1 2 3 4 5 6 6+0+1 6+0+2 0x68 0 0 0x68 0xff cmd cs 0x16 CMD = 0x02 ( 占一个字节 )； Len = 0x00 ( 占一个字节 )； 0xFF 可理解为广播地址。( 占一个字节 )； 从机向主机响应命令类型：0x02 格式： 1 2 3 4 5 6 6+1 6+1+1 6+1+2 0x68 1 1 0x68 addr cmd addr cs 0x16 Cmd = 0x02 ( 占一个字节 )； Len = 1长度 ( 占一个字节 )； 说明： 此命令用于不知道数字传感器序列号和地址的前提下进行的。是以广播方式发送的，在这种情况下只允许接一只数字传感器，防止数据出错。 例如主机发送：68 00 00 68 FF 02 01 16 如果主机地址是4，则回应：68 01 01 68 04 02 04 FF（0A 16 三、设置传感器通讯参数 主机向数字传感器发送命令类型：0x03 命令格式： 1 2 3 4 5 6 7－10 11 12 13 14 15 0x68 7 7 0x68 addr cmd Braud Data parity stopBits cs 0x16 传感器原命令响应主机：传感器无返回值吗？如果传感器没有正确接收命令怎么办？所以建议增加传感器的返回值，成功或失败？ 传感器无返回值吗？如果传感器没有正确接收命令怎么办？所以建议增加传感器的返回值，成功或失败？ CMD = 0x03 ( 占一个字节 )； Len = 0x07 ( 占一个字节 )； Braud 通讯波特率。(4字节无符号整形数 高字节在前 )；波特率需要修改的范围是多少？请举例说明如何用四个字节表示波特率的。 波特率需要修改的范围是多少？请举例说明如何用四个字节表示波特率的。 Data 通讯数据位。(1字节 )；数据位一般都是8位，建议不要修改 数据位一般都是8位，建议不要修改 Parity 通讯校验位。(1字节 0无校验，1奇校验，2偶校验)； Stopbits 停止位（1字节） 说明：数据位可以在说明中注释不用修改为8位，格式就留着吧，以备扩展需要，波特率如：9600直接把数值填充到缓存区 0x00 0x00 0x25 0x80即可，范围传感器支持多大范围就列多大范围。一般（1200－115200）这个范围即可。 返回值：成功了，则原命令返回，不成功则把数据域全部填充为FF即可。 Braud 通讯波特率。(4字节