平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件.docxVIP

《机械设计基础》课程单元教学设计 一、教案头 单元标题： 机构具有确定运动的条件 单元教学学时 2 在整体设计中的位置 第 次 授课班级 上课地点 教学 目标 能力目标 知识目标 素质目标 1.能计算平面机构自由度； 2.分析机构具有确定运动的条件； 1.掌握计算平面机构自由度应注意的三种特殊情况； 2.熟悉计算机构自由度的实际意义。 3.掌握平面机构具有确定运动的条件； 1.培养学生全面分析问题的能力。 2.培养学生分组合作的意识。 能力训练任务 及案例 任务1. 明确本次课在项目中的作用与任务； 任务2：平面机构自由度计算的三种特殊情况； 任务3：平面机构具有确定运动的条件； 教学 材料 1.教材 2.参考资料：《机械设计基础》 北京理工出版社 2011年 3.多媒体 4.教具 5.视频 二、教学设计 步骤 教学内容 教学方法 学生活动 工具手段 时间 分配 1复习导入 复习：机构运动简图的绘制； 平面机构自由度的计算。 导入：机构具有确定运动的条件 讲授法 师生互动 回答 黑板 5分钟 2设置情景提出问题 计算原盘锯主体机构的自由度 讲授 听、看 黑板 课件 3分钟 3. 讲授新知提供咨询 计算机构自由度时应注意的问题 复合铰链 两个以上的构件同时用转动副在同一轴线上构成的连接 由K个构件组成的复合铰链应含有 (K-1)个转动副。 讲授法 启发式 讨论法 听讲 讨论 回答 黑板、ppt 8分钟 4问题解决 原盘锯主体机构中活动构件有n=7,Pl=10 F=3n-2Pl-Ph =3×7-2×10-0=1 讲授法 听讲 讨论 PPT 4分钟 5提出问题 计算下列机构的自由度 启发、个别指导 操作 黑板 纸本 2分钟 6讲授新知提供咨询 局部自由度 机构中不影响其输出与输入运动关系的个别构件独立运动的自由度，称为机构的局部自由度. 讲授法 启发式 听讲 讨论 黑板、ppt 6分钟 7解决问题 凸轮机构的自由度 F=3n-2 PL-PH=3×3-2×3-1=2 （×） F=3n-2 PL-PH=3×2-2×2-1=1 讲授法 听讲 PPT 5分钟 8设置情景提出问题 计算火车车轮的联运机构的自由度 情景教学 听讲 思考 黑板、ppt 5分钟 9讲授新知提供咨询 虚约束（重复约束、消极约束） 在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束称为虚约束。在计算机构自由度时，应当除去不计。 在计算机构自由度时应除去CD构件和转动副C，D 机构中n=3，PL=4， PH=0，则机构自由度为： F=3n-2PL-PH =3×3-2×4-0=1 9讲授新知提供咨询 平面机构的虚约束常出现在下述场合 (1)两构件上两点间的距离保持恒定不变 (2) 两构件同时在多处构成转动副，且各转动副轴线重合，此时只有一个转动副起作用，其余为虚约束。 （3)两个构件组成多个移动副，其导路互相平行时，只有一个移动副起约束作用，其余部是虚约束。 (4)机构中对传递运动不起独立作用的对称部分。 讲授法 启发式 分数激励 听讲 讨论 回答 黑板、ppt 10分钟 10任务提出 计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度及虚约束必须明确指出）并说明该机构是否具有确定的相对运动。 问题探究 听讲 思考 黑板、ppt 5分钟 10任务实施 该机构中，C处的滚子构成了局部自由度，应当把滚子连同转运副一并去掉；E处凸轮构成了虚约束，起到了重复约束限制作用，只计算一个高副所以该机构的自由度： F=3n-2PL-PH =3×4-2×4-2=2 问题探究 听讲 思考 黑板、ppt 5分钟 11设置情景提出问题 分析图示机构是否具有确定的相对运动。 情景教学 听讲 思考 黑板、ppt 5分钟 12讲授新知提供咨询 机构具有确定运动的条件 此条件讨论了机构自由度数与原动件的关系 1.原动件数目W＜F,运动不确定 如:五杆机构 12讲授新知提供咨询 2.F≤0,机构不能运动成为刚性桁架 如三杆机构 又如图所示: ∴F=3 n- 2 PL –PH =3×3－2×5=-1 3.W=F (F＞0) 机构具有确定的相对运动 4.W ＞F 机构按受力较大的原动件的运动规律运动或在弱处损坏 机构具有确定相对运动的条件: 机构原动件数应等于机构自由度数, 即W=F 讲授法 启发式 问题探究 听讲 讨论 回答 黑板、ppt 10分钟 13任务解决 图示机构中，自由度=主动件数目，故具有确定的运动。 问题探究 听讲 思考 黑板、ppt 5分钟 14点评总结 1、学生分组汇报讨论结果，教师检查指导。