第5章可编程序控制器plc教材课程.ppt

机电系统及生产过程自动化;;第五章 可编程序控制器;顺序控制系统的定义;顺序控制系统的分类;顺序控制系统的分类;顺序控制系统的分类;顺序控制系统的实现;开关器件的变化 机械→电子→存储器(软件) 逻辑类型的变化 硬逻辑(接线、电路)→软逻辑(存储、程序);第五章 可编程序控制器;第五章 可编程序控制器;源自继电器接触器控制系统 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)/可编程控制器(Programmable Controller，PC) 第一台PLC(PDP-14)：GM(著名的GM10条)+DEC，1969，汽车生产线 第一台商用PLC(Modicon 084)：PLC之父--Dick Morley 在微电子+计算机技术的推动下快速发展 逻辑器件→微处理器+大规模集成电路 功能增强、处理速度加快、可靠性提高 体积减小，成本下降 应用扩大，外围产品丰富;第五章 可编程序控制器;可编程序控制器的定义;可编程序控制器的结构;可编程序控制器的分类;第五章 可编程序控制器;可编程序控制器的输入/输出模块;;开关量输出模块;模拟量输入模块;模拟量输出模块;特殊模块;第五章 可编程序控制器;可编程控制器的工作机制;可编程控制器的工作机制;第五章 可编程序控制器;可编程序控制器的编程语言;梯形图;命令语句表达式（助记程序）;顺序功能图（SFC）;控制流程图;其他;第五章 可编程序控制器;PLC控制系统与继电器控制系统的比较;PLC控制系统与计算机控制系统的比较;第五章 可编程序控制器;可编程序控制器的应用;第五章 可编程序控制器;结构及特点;结构及特点;第五章 可编程序控制器;;输出接线;第五章 可编程序控制器;软组件（内部继电器）;I/O继电器P;I/O继电器P;;;软组件（内部继电器）;辅助继电器M;辅助继电器M;软组件（内部继电器）;计时继电器T;计时继电器T;软组件（内部继电器）;计数继电器C;计数继电器C;软组件（内部继电器）;第五章 可编程序控制器;指令系统;基本指令;触点指令;触点指令（LOAD、 LOAD NOT、 OUT） ;触点指令（LOAD、 LOAD NOT、 OUT）;触点指令（AND、 AND NOT）;触点指令（AND、 AND NOT）;触点指令（OR、 OR NOT）;触点指令（OR、 OR NOT）;触点指令应用举例：电动机正反转控制（联锁）;触点指令应用举例：电动机正反转控制（联锁）;触???指令应用举例：电动机正反转控制（联锁）;触点指令应用举例：电动机正反转控制（联锁）;触点指令应用举例：电动机正反转控制（联锁）;触点指令应用举例：电动机正反转控制（联锁）;基本指令;连接指令;连接指令（AND LOAD）;连接指令（AND LOAD）;连接指令（AND LOAD）;连接指令（OR LOAD）;连接指令（OR LOAD）;连接指令（OR LOAD）;连接指令（MPUSH、 MLOAD、 MPOP）;连接指令（MPUSH、 MLOAD、 MPOP）;基本指令;定时器指令;定时器指令（TON）;定时器指令TON应用举例：一个闪烁的灯;定时器指令（TOFF）;定时器指令TOFF应用举例：传送带控制;定时器指令TOFF应用举例：传送带控制;定时器指令（TMR）;定时器指令TMR应用举例：钻头替换报警;基本指令;计数器指令;计数器指令（CTU）;计数器指令（CTD）;计数器指令（CTUD）;计数器指令CTUD应用举例：电动机动作的控制电路;计数器指令CTUD应用举例：电动机动作的控制电路;基本指令;反转指令;基本指令;输出指令;基本指令;空运算指令;基本指令;主控指令;基本指令;步进控制器指令;基本指令;END指令;第五章 可编程序控制器;综合举例;综合举例;作业2;作业2;作业2;作业2