一个完整的上下文切换的例子.docVIP

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2020-06-05 发布于四川
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一个完整的上下文切换的例子.doc

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下面介绍一个完整的上下文切换的例子连起来(Putting It All Together) 在第2节的最后一部分展示了这些积木模块(building blocks)和源代码模块(source code modules)使如何来达到一个在AVR微控制器上进行RTOS上下文切换的目的的。这个例子分几步演示了从一个低的优先级的任务Task A,切换到高优先级的任务Task B的。源代码与WinAVR C开发工具兼容。上下文切换-第1步在RTOS tick 中断发生之前这个例子，以TaskA的执行开始。TaskB先前已经被挂起，所以它的上下文已经被保存到TaskB的stack里面。 T