6 三菱FX2N系列PLC步进梯形指令详解.ppt

小车运动手动控制 2018/10/12 电气控制与 PLC 1 ? 小车手动控制运行过程： ? 小车向前运动 ：手动操作按钮 X004 接通，并且小车底门关闭（ Y003 断开）时，小车向 前运动（ Y000 接通）并且停止在最前端位置（ Y000 断开，前限位开关 X001 接通）； ? 漏斗翻门控制 ：手动超作按钮 X006 接通，漏斗翻门打开（ Y001 接通），货物通过漏斗 卸下， 7s 后自动关闭漏斗翻门（ Y001 断开）； ? 小车向后运动 ：手动操作按钮 X005 接通，小车向后运动（ Y002 接通）至后限位开关位 置停止（ Y002 断开，后限位开关 X002 接通）； ? 小车翻门控制 ：手动操作按钮 X007 接通，小车底门打开（ Y003 接通），将小车中货物 取下； 5s 后自动关闭小车翻门（ Y003 断开）。 小车运动顺序控制 2018/10/12 电气控制与 PLC 2 ? 小车手动控制每一个运动过程都需要人为手动操作。为提高生产效率，要求在满足初 始条件时，小车能够按照工艺要求顺序地自动循环各个生产步骤。将小车的各个工作步 骤用工序表示，并依工作顺序将工序连接成顺序控制图，其特点是： ? 将复杂的任务或过程分解成若干个 工序。无论多复杂的顺序控制过程均 能分化成小的工序，有利于程序的结 构化设计。 ? 相对某个具体的工序来说，控制任 务实现了简化，给局部程序的编制带 来了方便。 ? 整体程序是局部程序的综合，只要 弄清楚各工序成立的条件，工序转移 的条件和转移的方向，就可以进行这 类图形的设计。 ? 图很容易理解，可读性强，能清楚 地反映全部控制工艺过程。 状态编程思想 2018/10/12 电气控制与 PLC 3 ? 状态编程思想 ：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各状态的工作细 节（ 状态的功能 、 转移条件 和 转移方向 ），再依总的控制顺序要求，将这些状态联系起 来，形成状态转移图，进而编制梯形图程序。将“工序”更换为“状态”，就得到状态 转移图，是状态编程法的重要工具。 ? FX 2N 系列 PLC 的状态器 S ，是为状态编程提供的软元件。小车顺序运动控制中， S0 表 示初始状态， S20 ～ S23 分别代表工序一至工序四的状态，其顺序控制工作过程如下： ? PLC 运行时， M8002 脉冲信号驱动初始状态 S0 。 ? 当启动按钮 X000 接通，小车处于后限位位置 X002=ON ，小 车翻门关闭 Y003=OFF ，工作状态从 S0 转移到 S20 。 ? 状态 S20 驱动后，输出 Y000 接通，小车向前运动，至前限位 X001=ON ，工作状态从 S20 转移到 S21 。 ? 状态 S21 驱动后，输出 Y001 接通，漏斗翻门打开，同时定时 器 T3 接通， 7s 后，定时器 T3 触点接通，工作状态从 S21 转移到 S22 。 ? 状态 S22 驱动后，输出 Y002 接通，小车向后运动，至后限位 X002 ＝ ON ，工作状态从 S22 转移到 S23 。 ? 状态 S23 驱动后，输出 Y003 接通，小车翻门打开，同时定时 器 T4 接通， 5s 后，定时器 T4 触点接通。此时，如果小车运行 工作方式处于单循环方式（ X011 接通），工作状态从 S23 转移 到 S0 ，小车回到原初始状态，等待启动按钮重新按下，开始 第二次循环；如果小车运行工作方式处于自动循环方式 （ X010 接通），工作状态从 S23 转移到 S20 ，小车重复 S20 ～ S23 的工作过程。 步进梯形指令 2018/10/12 电气控制与 PLC 4 ? FX 2N 系列 PLC 步进梯形指令 ：采用步进梯形图编制顺序控制状态转移图程序的指令， 包括 STL 和 RET 两条指令。 ? 步进梯形指令 STL ：利用内部状态软元件，在顺控程序上进行工序步进控制的指令。 ? 返回 RET 指令 ：表示状态流程结束，用于返回主程序的指令。 ? 每个状态提供的功能 ： 驱动处理 、 转移条件 及 相继状态 。如 状态 S20 ， 驱动 接通输出 Y000 ，当 转移条件 X001 接通后，工作状态从 S20 转移到 相继状态 S21 ， 状态 S20 自动复位 。 ? 状态 S 具有的功能 ： ? 触点功能 ：驱动输出线圈或相继的状态 ? 线圈功能 ：在转移条件下被驱动 小车顺序控制步进梯形图 2018/10/12 电气