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电机设计 第二讲 电机主要结构尺寸的确定 2011.09.15 讲课人：邢伟 14 April 2019 提 要 1 、电机的设计任务书 2 、电机的主要尺寸公式 ? 电机的身材 —— 主要参数与长径比 ? 电机的主要尺寸公式 ? 几个主要概念 4 、电机的几何相似定律和系列化电机设计 3 、电磁负荷与主要尺寸比的选择 1 、电机的设计任务书 —— 电机设计的起点和依据 ? 产品规格： 额定功率、额定转速（频率、极数）、额定电压 ? 技术要求 效率、可靠性、温升、转矩平稳性 ? 运行条件： 工作制、使用环境 2.1 电机的身材 2.1 电机的身材 14 April 2019 三围： ? 定子外径 D1 ? 定子内径 D2 ? 转子外径 d1 电机的身材 身高 : ? 铁 心 的 轴 向 长 度 L L D ? ? 2.1 电机的身材 2.1 电机的身材 人： 身高 三围 力量 速度 肌肉的发达程 度 电机： 轴向长度 l ef 电枢直径 D 功率 P 转速 n 电磁负荷 A 、 B δ 长径比 转矩 2.1 电机的身材 ? 短粗的电机 —— 低速力矩电机 ? 长瘦的电机 —— 高速伺服电机 2.2 电机的主要尺寸公式 P mEI ? ? 4 Nm dp E K fNK ? ? 60 pn f ? p ef B l ? ? ? ? ? ? 2 D p ? ? ? 2 mNI A D ? ? 2 6.1 ef p Nm dp D l n P a K K AB ? ? ? ? 电机的主要尺寸公式 （电机设计基本公式）： av p B B ? ? ? ? ? 2 6.1 ef p Nm dp D l n P a K K AB ? ? ? ? 2 6.1 ef p D l n P a AB ? ? ? ? ? 直流电机： 1 Nm dp K K ? 2.2 电机的主要尺寸公式 2.3 几个主要概念 ? 电机的计算功率（视在内功率） ? 电机的利用系数 ? 电机常数 ? 电机的电磁负荷 ? 电机的热负荷 A C 2.3 几个主要概念 3.1 电磁负荷的选择 高的电磁负荷可以提高有效材料的利用率，但 对电机的参数、起动和运行性能、可靠性都有 影响 2 6.1 ef p Nm dp D l n P a K K AB ? ? ? ? 3.1 电磁负荷的选择 ? 线负荷 A 提高，气隙磁密不变 ? 电机的尺寸和体积将较小，可节省钢铁材料 ? 铁耗减小 ? 为保持感应电势不变，绕组匝数增加，铜（铝 ）材料将增加 ? 电枢单位表面上的铜耗增加，绕组温升增高， ? 电机参数和电机特性的改变，在后续章节中逐 渐展开 ? 气隙磁密提高，线负荷 A 不变 ? 电机的尺寸和体积将较小，可节省钢铁材料 ? 电枢基本铁耗增大，效率降低，冷却条件不变 的话可导致温升提高 ? 气隙磁压降和磁路的饱和程度增加。直流电机 的励磁绕组用铜量和励磁损耗增加，效率下降 ；感应电机的励磁电流上升，功率因数变坏。 ? 电机参数和电机特性的改变，在后续章节中逐 渐展开 3.1 电磁负荷的选择 3.1 电磁负荷的选择 ? A 与 值不易过高，而且比值要适当，应为这一比 值除了影响电机的参数和特性，还与电机铜耗、 铁耗的分配相关，也即会影响电机效率曲线上出 现最高效率的位置。 ? A 与 值的选择与电机的冷却条件、材料、绝缘等 级、功率、转速、电机的结构形式（内转子、外 转子） B ? B ? 3.2 主要尺寸比的选择 ? 主要尺寸比的大小与电机运行性能、经济 性、工艺性等密切相关 A 与 值不变，电机 的 不变， 增大将导致： ? 电机将变为细长，端部用铜量相应减小，铜耗下降， 铜的利用率提高。同时，端盖、轴承等结构部件的尺 寸变小，重量降低，电机单位功率的材料消耗降低、 成本下降。 ? 总损耗下降，效率提高。基本铁耗不变，附加铁耗降 低，机械损耗、铜耗降低。 ? 端部漏抗下降。 B ? 2 ef D l ? 3.2 主要尺寸比的选择 ? 对散热的影响：加长了轴向风路和风阻，增大了定子 铁心和机座的接触面积。因此，对于开放式和封闭式 电机，长径比的选择不同。 ? 对加工和工艺的影响：线圈数目下降，制造工时下