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CS100D 高气压环形潜孔钻机技术说明书 湖南有色重型机器有限责任公司 1 CS100D 环形潜孔钻机简介 1.1 CS100D 环形潜孔钻机技术特点 CS100D 型潜孔钻机系我厂最新开发的新型矿用钻机，该机结合 我国地下矿山采矿的工艺特点，将液压集成技术和 PLC 程控技术有机 地结合，使钻机功能模块清晰、性能先进可靠、人机关系和谐、操作 环境优良。 CS100D环形潜孔钻机以三相异步电机为动力,采用全液压驱动的 液压系统；通过轮胎式底盘行走系统移机、移位，变位系统调整钻孔 角度和方位；钻杆回转采用低速大扭矩马达驱动，推进采用液压油缸 推进，综合利用了国内外同类产品的优点，其主要结构、功能特点具 体如下： 1）具有完善的钻架变位、定位机构，可 360°全方位凿岩，作业灵 活、范围广。 2）采用轮胎式底盘行走系统，牵引力大，爬坡能力强。 3）采用先进的液压集成技术，大大简化了液压管路结构，提高了液 压系统的可靠性。 4）采用先进的接卸杆装置和自动防卡系统，确保钻机的高效作业。 5）钻机定位和凿岩操作均可在移动式操作台上完成，可实现远距离、 多方位操作。 6）采用先进的 PLC 程控技术，有效地实现了钻机的智能化功能。 7）各钻机参数可根据岩石情况和钻进深度无级调整，调节和控制方 便，大幅度提高了回转和推进等主要工作机构的驱动能力、平稳 度和抗过载能力。 1.2 CS100D 环形潜孔钻机的应用范围 CS100D 环形潜孔钻机结构紧凑，离地间隙高，通过性能好，液 压轮胎自行，移机转向灵活，钻孔时四个支撑油缸、一个主顶油缸和 两个侧顶油缸支承可靠，钻臂采用大行程补偿机构，确保钻机在坑洼 和凸台地面上能正常工作，钻臂可在垂直面内俯仰-10°～+70°（如 图 1），并能 360°回转（如图 2），可钻任意角度、孔径为φ76～φ 127m、深度为 60m 的各类孔，故特别适用于地下采场环形孔的穿凿。 1 CS100D 高气压环形潜孔钻机技术说明书 湖南有色重型机器有限责任公司 图1 CS100D 钻机钻臂俯仰角度示意图 图2 CS100D 钻机钻臂 360°回转示意图 2 CS100D 高气压环形潜孔钻机技术说明书 湖南有色重型机器有限责任公司 2 主要技术参数 序号 名称 参数 备注 钻孔直径 mm φ76～φ127 钻孔深度 m 0～60 1 钻孔参数 钻孔俯仰角度 ° -10～70 以垂直面为基准 钻杆直径 mm φ76、φ89 钻杆长度 m 1.5 钻臂回转角度 ° 360 推进行程 mm 1678 推进力 Kg 0～4000 连续可调 2 推进参数 提升力 Kg 0～4000 连续可调 最大推进速度 m/min 4.5 补偿行程 mm 500 行走方式 轮胎式、液压自行 3 行走参数 转弯半径 m 原地 360° 行走速度 Km/h 0～1.5 爬坡能力 25° 4 工作气压 输出压力 MPa 0.5～2.1 高 回转速度 r/min 64 速 正转扭矩 N.m 2350 5 回转参数 档 反转扭矩 N.m 3700 低 回转速度 r/min 32 速 正转扭矩 N.m 1170 档 反转扭矩 N.m 1850 电机功率 KW 22 控制方式 远程控制 6 整机参数 外形尺寸 mm 3850X1780X2550 拖架除外 最小离地间隙 mm 300 整机重量 Kg 4800 不带护顶 4300Kg 3 主要结构组成及原理 3.1 主要结构组成 CS100D 型环形潜孔钻机主要由九大系统组成：行走系统、推进 系统（包括推进器、回转头）、定位系统（包括大臂、补偿架）、动力 系统、接卸杆系统、操纵系统、液压系统、风水系统、电气系统。具 3 CS100D 高气压环形潜孔钻机技术说明书 湖南有色重型机器有限责任公司 体结构如图 3 所示。 1-回转头总成 2-补偿架总成 3-推进器 4-卸杆捕尘装置 5-大臂总成 6-阀控中心 7- 底盘总成 图3 CS100D 环形潜孔钻机工作机构 3.1.2 定位系统 CS100D 环形潜孔钻机的定位系统主要用来支承和定位推进器， 它主要由钻臂和补偿架组成。具体见图 4。 俯仰臂 5 安装在大臂安装座 4 上，在俯仰油缸的作用下，俯仰臂 5 可在与垂直成-10°～+70°的范围内运动。 补偿架 6 通过滑动副与推进器连接，在补偿油缸的作用下，使滑 4 CS100D 高气压环形潜孔钻机技术说明书 湖南有色重型机器有限责任公司 架与推进器之间产生相对滑动，其行程为 500mm。 1-顶撑油缸 2-360°回转机构 3-俯仰油缸 4-大臂安装座 5-俯仰臂 6-补偿架 图4 CS100D 钻机定位机构 3.1.3 推进系统 CS100D 环形潜孔钻机采用液压油缸推进，如图 5。它主要由导轨、推 进油