电动缸方案设计.pdf

电动缸设计方案 引言 ：电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动的一种装置，实现高精度直线运动系 列的全新革命性产品。 作为一种由转动变成直线运动的装置， 要实现这样的功能， 可以有很 多的设计方案， 比较简单的齿轮齿条结构和液压、 气压系统都能到达设计的目的， 方案是多 种多样的， 最重要的是设计一个满足功能要求、结构简单、成本低、环保并且管理维护方便 的机器。采用不同的结构有不同的优缺点。 随着工厂自动化的要求越来越高， 电动缸应用越来越广。 电动缸能够把电机 的转到转化为直线运动， 是一种高响应、 长寿命的执行机构， 目前在钢铁企业中 已广泛用于原料码头、原料场、烧结厂、焦化厂、炼铁厂、炼钢厂等工作场所的 卸料、卸煤、卸矿、卸灰、皮带运输机、除尘器种种设备上。和其他采用液压或 气压作为驱动源的系统相比， 电动缸直接由电机控制， 不再需要油、 气等中间媒 介传递动力，可以避免因为漏油、漏气产生系统的误差，导致不准确、使用不方 便，所以电动控制系统比液压系统具有更优越的控制性能， 速度更快、 承载能力 更高、寿命更长。 系统的控制性能不会受环境温度、 易污染的液压阀和流体介质 等因素影响。 电机和伺服驱动器之间的连线也非常简单， 不再需要液压系统中复 杂的油泵、管路、冷却系统以及其他附属设施。与气缸相比，电动缸可以应用在 那些不太适合使用高压空气的场合。 与气缸所产生的轴向运动相比， 螺纹的使用 使运动有了更高的速度和力矩。 在最新的电动伺服系统中， 在控制速度、 位置和 扭矩时，可以对每个动作进行设定。这个特点使一个简单的“圆柱体”成为一个 真正的自动化系统，具有体积小、性能优、便于维护等优点。电动缸也可以采用 滚珠丝杠技术使系统具有更高的机械刚性、 更长的使用寿命、更高的抗冲击能力。 高效坚硬的滚珠丝杆适合做精确定位和长距离往复运动， 适合大轴向载荷的往复 运动，并能够获得更高的可靠性和更长的使用寿命。 电动缸有着独特的性能特点，相比于液压和气压系统有着明显的优越性。 其优点主要体现在以下几个方面： 1.定位精确。 如果采用伺服电机作为驱动机构，伺服控制系统精度非常高，它与 高精度的传动件相配合可以使电动缸的控制精度大大的提高，实现 0.01 左右的 精确定位。 2.传动效率高。 采用滚珠丝杆副作为传动件实现直线的往复运动，减少运动时的 摩擦，传动效率可达 80%—— 90% ，比液压系统的传动效率高出约 15% 3.运动响应快。 直线运动的速度范围达到 55 ,而液压缸只能达到 35 4.承载能力范围广。 可以实现从几十公斤到上百吨的承载范围 5.使用寿命长，如果采用滚珠丝杆等高精度传动件，减少摩擦的同时可以提高电 动缸的使用寿命 6.结构紧凑，充分利用空间。 电动缸是非标准件产品，可以按照使用的环境充分 考虑空间而设计。 7.环境适用能力强。 可以在低温、高温、干燥、风雨等恶劣环境下适用，不同液 压和气压系统要充分考虑环境的因素。 电动缸的组成 电动缸的结构比较简单，主要包括驱动机构、减速装置、直线传动机构和辅 助机构四大部分。 驱动电机类型： 直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。 减速装置 一般齿轮减速、蜗轮蜗杆、行星齿轮轮、谐波减速 直线传动机构 梯形丝杆 滚珠丝杆 滚柱丝杆 滑动导轨 电动缸分类 ：电动缸在安装结构上可以分为直线式， 折返式和垂直式三类。 直线 式是电动缸的电机与丝杆主轴安装位置在同一轴线上，