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SICK 编码器参数解释 Gareth Zheng Technical Support Service July, 2014 编码器基本分类 增量与绝对值 July, 2014 Gareth Zheng | Confidential 2 编码器基本分类 直线测量 July, 2014 Gareth Zheng | Confidential 3 旋转编码器 角度 July, 2014 Gareth Zheng | Confidential 4 线性编码器 距离 July, 2014 Gareth Zheng | Confidential 5 编码器参数 环境参数 EMC（电磁兼容性） 电磁兼容性 (EMC) 是指技术设备不应受到电磁干扰的影响。 如需达到这一目的，不仅需要限制设备中的干扰源，而且需 要设计具备足够抗干扰能力的设备。欧盟指令和标准对EMC 做出规范。 July, 2014 Gareth Zheng | Confidential 6 编码器参数 环境参数 DFS60 冲击: 70g 6ms 振动: 30g f = 10….2000 Hz July, 2014 Gareth Zheng | Confidential 7 编码器参数 环境参数 Enclosure rating（外壳防护等级） . 外壳防护等级是指机器或传感器对外 物侵入和水侵入的防护程度。 . 该等级以字母IP开头，随后紧接的第一 位数字说明对外物侵入和颗粒物的防 护程度。 . 第二位数字则说明对水侵入的防护能 力。 ATM60 July, 2014 Gareth Zheng | Confidential 8 编码器参数 机械接口 Flange（法兰） 可将编码器安装在客户装备接口上的一种编码器零件，具有 多个机械版本。 盲孔空心轴 通孔空心轴 夹紧法兰 伺服法兰 July, 2014 Gareth Zheng | Confidential 9 编码器参数 机械接口 转矩 “工作转矩”是轴承和O型密封圈之间的摩擦所引起的, “启动转矩” 是在启动 时所需的力矩. 轴承 O型圈 ATM60 无密封 有密封 July, 2014 Gareth Zheng | Confidential 10 编码器参数 机械接口 Shaft load capacity, axial（轴的轴向负载能力） 编码器轴在轴线方向上的负载能力。 Shaft load capacity, radial（轴的径向负载能力） 编码器轴在半径方向上的负载能力，负载应用于轴的末端。 July, 2014 Gareth Zheng | Confidential 11 编码器参数 机械接口 Shaft coupling（联轴器） 联轴器用于两轴间的间接连接，防止发生径向、轴向或角度 偏移。 July, 2014 Gareth Zheng | Confidential 12 编码器参数 机械接口 侧视图 Motor Encoder 90° 90° 90° 90° 90° 顶视图 Motor Encoder July, 2014 Gareth Zheng | Confidential 13 编码器参数 机械接口 : 生产和装配公差导致电机或主轴偏差 ? 导致过高的轴承负载 : 3 种不同的轴偏差 : 径向偏差 : 角度偏差 : 轴向偏差 July, 2014 Gareth Zheng | Confidential 14 编码器参数 机械接口 Stator coupling（定子联轴器） 定子联轴器能够补偿安装公差和驱动部件径向上和轴向上的 轴运动，而且不会严重影响空心轴编码器的精度。 July, 2014 Gareth Zheng | Confidential 15 编码器参数 机械接口 允许静态径向驱动装置轴位移 静态径向轴位移是编码器安装的误差。它在轴未能精确地位于安装孔中间 时产生。这误差是静态的，因为它在轴转动时不发生变化。对于DFS60， 最大值允许到±0.3mm。 July, 2014 Gareth Zheng | Confidential 16 编码器参数 机械接口 允许动态径向驱动装置轴位移 动态径向轴位移是轴的误差。它由轴的摆动产生。这误差是动态的，因为 它由轴的旋转移动产生。对于DFS60，最大值允许到±0.1mm。 July, 2014 Gareth Zheng | Confidential 17 编码器参数 机械接口 允许静态轴向驱动装置轴位移 静态轴向轴位移是由轴的温度膨胀或安装错误产生。这个作用力对编码器 不变，因为它移动地非常缓慢（温度），或不移动（安装错误）。这个力 不随轴的移动变化。对于DFS60，最大值允许到±0.5mm。 允许动态轴向驱动装置轴位移 动态轴向轴位