智能制造行业工业机器人研究报告.docx

行 智能制造行业工业机器人研究报告 智能制造行业工业机器人研究报告 正文目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 一、工业机器人，智能制造的代言人 6 二、本体制造：“快速增长”和“进口替代”是主要特征 7 2.1种类繁多的大家庭 7 2.2国内工业机器人需求量持续高增长 8 2.3电子电器和汽车撑起了工业机器人下游应用的半边天 11 2.4“四大家族”的封锁和国内品牌的突围 13 三、核心零部件：技术壁垒的直接体现 16 3.1伺服系统：工业机器人的动力来源 17 3.2减速器：全球超过85%的市场份额被日本厂商占据 21 3.3控制系统：工业机器人的大脑 24 四、系统集成：本体制造商必会涉足的广阔疆土 28 五、投资建议 31 六、风险提示 31 图表目录 图表1 KUKA公司生产的多轴工业机器人 6 图表2 工业机器人产业链 6 图表3 德沃尔与约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人 7 图表4 工业机器人分类、特征、优缺点及主要用途 7 图表5 不同工业机器人结构图 8 图表6 全球工业机器人销量(台) 9 图表7 全球工业机器人销售额(亿美元) 9 图表8 全球工业机器人分地区销量(台) 9 图表9 2016年各地区工业机器人销量占比(%) 9 图表10 日本工业机器人