@第三章整车试验(3模板.4平顺性、3模板.5操稳性)模板.pptVIP

4、车辆稳态响应与瞬态响应特性 汽车的时域响应可分为不随时间变化的稳态响应和随时间变化的瞬态响应。 （1）稳态响应 转向工况不随时间而变的行驶状况，即没有外界扰动，车速恒定，转向盘固定不变，汽车的输出运动达到稳定平衡状态。 一般可用稳定性因数k、前后轮侧偏角绝对值之差α1－α2 、转弯半径比值R/R0、静态储备系数S.M来描述汽车的稳态特性。 3.5.1 汽车的操纵稳定性 ., * 稳态转向特性类型 若α1=α2，则R=R0，称汽车具有中性转向特性。 若α1＞α2，则R＞R0，称汽车具有不足转向特性。 若α1＜α2，则R＜R0，称汽车具有过多转向特性。 3.5.1 汽车的操纵稳定性 ., * （2）瞬态响应 在等速直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡过程便是一种瞬态，相应的瞬态运动响应称为方向盘角阶跃输入下的瞬态响应。 汽车的瞬态响应具有如下特点： ① 时间上的滞后 ② 执行上的误差 ③ 横摆角速度的波动 ④ 进入稳态所经历的时间 3.5.1 汽车的操纵稳定性 ., * TUTE—汽车与交通学院 §3.5 汽车操纵稳定性试验 3.5.1 汽车的操纵稳定性 3.5.2 测试仪器、设备 3.5.3 操纵稳定性试验方法 §3.5 汽车操纵稳定性试验 ., * ., 五轮仪——测定车速； 测力转向盘——测转向盘转矩与转角 加速度计——测定侧向加速度 2DOF角速度陀螺仪——测定汽车横摆角速度 3DOF航向陀螺仪——测定航向角 3DOF垂直陀螺仪——测车厢倾斜角 3.5.2 试验仪器与设备 汽车操纵稳定性试验一般在试验场进行，试验时使用的仪器设备有： 记录仪器一般用多线振子示波器或磁带记录仪 * 3.5.2 试验仪器与设备 ., * 3.5.2 试验仪器与设备 ., * ., 角速度陀螺仪 3.5.2 试验仪器与设备 * ., 垂直陀螺仪 3.5.2 试验仪器与设备 航向陀螺仪 * 微型陀螺测量系统 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16 bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。 3.5.2 试验仪器与设备 ., * 测力方向盘 3.5.2 试验仪器与设备 ., * TUTE—汽车与交通学院 §3.5 汽车操纵稳定性试验 3.5.1 汽车的操纵稳定性 3.5.2 测试仪器、设备 3.5.3 操纵稳定性试验方法 §3.5 汽车操纵稳定性试验 ., * TUTE—汽车与交通学院 主要试验内容 稳态转向特性试验 瞬态转向特性试验 转向轻便性试验 转向回正性试验 蛇形试验 移线试验 3.5.3 操纵稳定性试验方法 ., * 主要依据标准 GB/T 6323.1-94 汽车操纵稳定性试验方法(蛇行试验) GB/T 6323.2-94 汽车操纵稳定性试验方法(瞬态_角阶跃) GB/T 6323.3-94 汽车操纵稳定性试验方法(瞬态_角脉冲) GB/T 6323.4-94 汽车操纵稳定性试验方法(转向回正性能试验) GB/T 6323.5-94 汽车操纵稳定性试验方法(转向轻便性试验) GB/T 6323.6-94 汽车操纵稳定性试验方法(稳态回转试验) 3.5.3 操纵稳定性试验方法 ., * ., 试验条件 按照试验标准要求装备齐全 测量并调整车轮定位参数 检查、调整和紧固汽车转向系统、悬架系统，并按规定润滑 若使用新轮胎，试验前至少经过200km正常行驶的磨合；若使用旧轮胎，其残留花纹高度不小于1.5mm；轮胎气压满足厂家规定 车辆处于最大总质量；客、货质量分布符合要求 试验场地应干燥、平坦、清洁，用混凝土或沥青铺装的路面，任意方向的坡度不大于2% 风速：≤5m/s； 大气温度：0-40℃范围内 3.5.3 操纵稳定性试验方法 * ., 1. 稳态转向试验 GB/T 6323.6-94 用于测定汽车在转向盘固定转角输入下达到稳定行驶状态时汽车的稳态横摆响应。 稳态转向特性试验有定转向盘转角连续加速法、定转弯半径法 测量变量 (1) 必须测量变量: 横摆角速度、前进车速、车身侧倾角。 (2) 希望测量变量：质心侧偏角、纵向加速度、侧向加速度。 3.5.3 操纵稳定性试验方法 * 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 第三章 汽车整车性能试验 §3.1 汽车动力性试验 §3.2 汽车燃油经济性试验 §3.3 汽车制动性试验 §3.4 汽车平顺性试验 §3.5 汽车操纵稳定性试验 ., * §3.4 汽车平顺性试验 §3.4