教案力矩转动定律.pptVIP

* 　 由牛顿第二定律，质点 i 的动力学方程为： 以 Fit 和 fit 分别表示外力和合内力在质点轨道切向的分力，那么质点i 的沿切向的动力学方程为： 两边同乘以 ri ，得： O z Δmi * 式中：Fit ri 是合外力Fi 的对Oz轴的力矩； 对于刚体上所有的质点，可得： fit ri是内力 fi 对Oz轴的力矩。 故上式左边为作用在质点i 上的外力矩与内力矩之和。 O z Δmi * 由于刚体内各质点间的内力对转轴的合力矩为零，即 ∴有： ∵ ∴ —转动定律 为刚体内所有质点所受的外力对转轴的力矩的代数和，即合力矩。 * 得： 对于绕定轴转动的刚体，J 为一恒量。 式中 —转动定律 是只与刚体的形状、质量以及转轴的位置有关，而与运动无关的因子，定义为刚体对轴的转动惯量 * 牛顿第二定律是解决质点运动问题的基本定律。 转动定律与牛顿第二定律的比较： 转动定律 牛顿第二定律 转动定律是解决刚体绕定轴转动问题的基本方程。 它们的形式很相似：外力矩M和外力F相对应，角加速度α与加速度a相对应，转动惯量J 与质量 m 相对应。 刚体定轴转动定律：刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比 . * 转动惯量物理意义：转动惯性的量度. 质量连续分布刚体的转动惯量 dm —质量元 注意：转动惯量的大小与刚体的密度、几何形状及转轴的位置有关，一般都要通过实验确定，只有质量分布均匀，形状典型的刚体的转动惯量才可以通过计算求得. 三 转动惯量 国际单位：kg·m2 对质量离散分布刚体的转动惯量 * 平行轴定理 P96 表4-1列出了一些均匀刚体的转动惯量 . 质量为m的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 Jc，则对任一与该轴平行，相距为d 的转轴的转动惯量 C O 例：圆盘对P 轴的转动惯量 O （证明略） P * 哪种握法转动惯量大？ * 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ * P96例1 一个半径为 R、质量为m’的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有轻而细绳索，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m 的物体。忽略轴处摩擦，求物体 m下落时的加速度、绳中的张力和滑轮的角加速度。 m y m 解： ①受力分析 ②运动分析 ③建立坐标系 注：转动（顺时针）和平动的坐标取向要一致. ④列方程 对物体m，列牛顿方程 对滑轮m’，根据转动定律，有 * m y m 解得 另有 * P97例2 有一半径为R质量为 m 匀质圆盘, 以角速度ω0绕通过圆心垂直圆盘平面的轴转动.若有一个与圆盘大小相同的粗糙平面(俗称刹车片)挤压此转动圆盘,故而有正压力N 均匀地作用在盘面上, 从而使其转速逐渐变慢.设正压力N 和刹车片与圆盘间的摩擦系数μ均已被实验测出.试问经过多长时间圆盘才停止转动? 在圆盘上取面积微元, 面积元所受对转轴的摩擦力矩大小 r 刹车片 解： * 面积微元所受摩擦力矩 圆盘所受摩擦力矩 以顺时针方向为正,由转动定律可得圆盘角加速度 停止转动需时 r 刹车片 * m l o P98例3 一长为 l 质量为 m的匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动. 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动.试计算细杆转动到与竖直线成θ角时的角加速度和角速度. 解： 和铰链对细杆的约束力 受力：细杆受重力 由转动定律得 式中 第四章 刚体转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 在外力矩作用下，绕定轴转动的刚体的角速度也会发生变化，即具有角加速度。 精选 课件 在外力矩作用下，绕定轴转动的刚体的角速度也会发生变化，即具有角加速度。 精选 课件 在外力矩作用下，绕定轴转动的刚体的角速度也会发生变化，即具有角加速度。 精选 课件 在外力矩作用下，绕定轴转动的刚体的角速度也会发生变化，即具有角加速度。 精选 课件 在外力矩作用下，绕定轴转动的刚体的角速度也会发生变化，即具有角加速度。 精选 课件 在外力矩作用下，绕定轴转动的刚体的角速度也会发生变化，即具有角加速度。 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 在外力矩作用下，绕定轴转动的刚体的角速度也会发生变化，即具有角加速度。 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 精选 课件 * 问：在质点问题中，我们将物体所受的力均作用于同一点，并仅考虑力的大小和方向所产生的作用；在刚体问题中，我们是否也可以如此处理？力的作用点的位置对物体的运动有影响吗？ 圆盘静止不动 圆