滚珠丝杠的设计与计算.docVIP

一、滚珠丝杠的特长 1、1 驱动扭矩仅为滑动丝杠的 1/3 滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠 相比，驱动扭矩仅为 1/3 以下（图 1 与 2）。从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容 易地将直线运动变成旋转运动。 图 1：正效率（旋转→直线） 图 2：反效率（直线→旋转） 1、1、1 导程角的计算法 …………………………………… （ 1 ） β：导程角 （度） dp：滚珠中心直径 （mm） ρh：进给丝杠的导程 （mm） 1、12 推力与扭矩的关系 当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用（2）~（4）式计算。 （1）获得所需推力的驱动扭矩 T：驱动扭矩 Fa：导向面的摩擦阻力 Fa=μ×mg μ：导向面的摩擦系数 g：重力加速度 （ 9.8m/s2 ） m：运送物的质量 （ kg ） ρh：进给丝杠的导程 （ mm ） η：进给丝杠的正效率 （图 1） （2）施加扭矩时产生的推力 Fa：产生的推力 （ N ） T：驱动扭矩 （N mm ） ρh：进给丝杠的导程 （ mm ） η：进给丝杠的正效率 （图 1） （3）施加推力时产生的扭矩 T：驱动扭矩 （N mm ） Fa：产生的推力 （ N ） ρh：进给丝杠的导程 （ mm ） η：进给丝杠的正效率 （图 2） 1、1、3 驱动扭矩的计算例 用有效直径是：32mm，导程：10mm（导程角：5O41’的丝杠，运送质量为 500Kg的物体，其所需 的扭矩如下 （1）滚动导向（μ=0.003） 滚珠丝杠及（μ=0.003，效率η=0.96） 导向面的摩擦阻力 Fa=0.003×500×9.8=14.7N 驱动扭矩 （2）滚动导向（μ=0.003） 滚珠丝杠及（μ=0.2，效率η=0.32） 导向面的摩擦阻力 Fa=0.003×500×9.8=14.7N 驱动扭矩 1、2 保证高精度 雄联滚珠丝杠，在被恒温控制的工场里，用最高水平的机械设备进行研磨，直到组装，检查，实行 彻底的品质管理体系，以保证其精度。 万能工具显微仪 图 3 导程精度测试数据 1、3 能微量进给 滚珠丝杠由于滚动运动，起动扭矩极小，不产生如滑动运动中晚出现的蠕动现象，所以能进行正确 的微量进给。 图 4 是让滚珠丝杠每 1 行进给 0.1μm 时的移动量。（导向面使用的是 LM 导轨） 图 4 进给 0.1μm 的移动量数据 1、4 无游隙高刚性 因对滚珠丝杠施加预压，使轴向间隙为 0 以下，从而获得高刚性。 在图 5 中，如往（+）方向上施加轴向负荷，工作台（+）侧位移。反之，往（—）方向上施加轴 向负荷，工作台向（—）侧位移。轴向负荷与轴向位移量的关系如图 6 所示。由图 6 可知，如果改 变轴向负荷的方向，位移量中就会包括轴向间隙。另外，如果对轴向间隙为 0 的滚珠丝杠施加预压， 则刚性变大，轴向位移量变小。 1、5 能高速进给 因滚珠丝杠效率高，发热低，从而能进行高速进给。 高速例）图 7 表示使用大导程滚珠丝杠以 2m/s 速度使用时的速度线图。 图 7 速度线图 最高速度：2m/s (滚珠丝杠转速度：2000min-1 ) 滚珠丝杠 大导程滚珠丝杠 D-CZT3260 （轴径 32mm，导程 60mm） 导向面 LM 导轴：GGB25A 发热例）按图 8 的动作模式使用滚珠丝杠时，丝杠轴发热数据如图 9 所示 图 8 动作模式 图 9 滚珠丝杠的发热数据 滚珠丝杠：双螺母精密滚珠丝杠 CDM4010-5：（轴径 40mm，导程 10mm） 预压负荷 2700N） 最高速度 0.217m/s（13m/min ）：（滚珠丝杠转速：1300 min-1 ） 低速度：0.0042m/s（0.25m/min）：（滚珠丝杠转速度：25 min-1 导向面：LM 导轴：GGB35A 润滑：锂基润滑脂（2 号） 二、滚珠丝杠副的参数计算与选用 2、1 滚珠丝杠的选择程序 2．2 滚珠丝杠的使用条件 选择滚珠丝杠时，必须考虑以下条件： 三、刚性的计算 为提高 NC 机床及精密机械进给丝杠的定位精度，以及减少因切削力所引起的位移，有必要综合考 虑各个组成元件的刚性来进行设计。 3、1 进给丝杠系统的轴向刚性 进给丝杠系统的轴由刚性用 K 表示，轴向弹性位移量由（5）式求出。 ………………………………（ 5 ） δ：进给丝杠系统的轴向弹性位移量（μm） Fa：轴向负荷 （ N ） 进给丝杠的系统的轴向刚性（K）由 6 式求出。 …………………………（ 6 ） K：进给丝杠系统的轴向刚性 （N/μm） KS：丝杠轴的轴向刚性 （N/μm） KN：螺母的轴向刚性 （N/μm） KB：支撑轴承的轴向刚性 （N/μm） KH：螺母支座及轴承座的刚性 （N/μm） 3、