康耐视相机操作使用指南.doc

上海新时达机器人有限公司 康耐视相机操作使用说明书 文档密级 □不保密■内部□机密 文件状态： 项目名称 版本号 1.0 ■草稿 □修改 描述 康耐视相机操作使用说明书 □定稿 编写人 余国鹰 编写日期 2015/9/10 审核人 审核日期 上海新时达机器人有限公司 目录 一、 康耐视相机具体设置........................................................................................................................ 3 1.1 软件安装 .........................................................................................................错误!未定义书签。 1.2 流程编辑 ........................................................................................................................................ 3 1.3 CODESYS 通信注意事项................................................................................................................. 6 二、 相机标定............................................................................................................................................ 7 2.1 相机校准 ........................................................................................................................................ 7 2.2 绝对坐标实现 ................................................................................................................................ 9 2.3 相对坐标实现 .............................................................................................................................. 10 三、 示教器示例程序.............................................................................................................................. 11 3.1 绝对坐标实现范例 ...................................................................................................................... 11 3.2 相对坐标实现范例 ...................................................................................................................... 11 四、 CODESYS 逻辑开发 ...................................................................................................................... 13 4.1 SOCKET 通信开发......................................................................................................................... 13 4.2 外部点数据处理 .........................................