离散时间控制系统作业答案.docVIP

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2020-06-08 发布于未知
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离散时间控制系统作业答案.doc

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第一、二章没有作业第三章的作业内部模型讲完后的作业： ①2.1、2.2(a)(c)、2.3(a)(b)、2.3(b)draw the block-diagram of the state-space model. ②Try to compute the transform matrix T when the original system and the changed system are described as follows: ③When time delay is larger than the sampling period, try to obtain the state-space model of zero-order-hold sampling of the continuous-time system. ④2.12(a) 外部模型讲完后的作业： ①Let us find the z-transform of the（部分分式法或留数法均可） 1 s ? 3 X ? ， X ? e?Ts (s) (s) 2 ? (s ?1)(s ? 2) s (s 1) Solution X (s) ? ?1 1 1 1 1 Tz 1 1 ? ? ? ? X (z) ? ? ? s2 (s ?1) s s s ?1 (1? z ) 1? z 1? e z 2 ?1 2 ?1 ?T ?1 X (z) ? 2 ?1 z Z{ s ?1 ? s 1 ? } ? 2 2 ?1 z { 1? e z ?T ?1 1 ? 1? e ?2T } ?1 z ② (a) Find the x(kT) k ? 0, for（long－division） X (z) ? (z 10z ? 5 ?1)(z ? 0.2) Solution X ) 10 17 18.4 ... (z ? z?1 ? z?2 ? z?3 ? (b) Find the x(kT) k ? 0 for（部分分式法） X (z) ? (z 10z ?1)(z ? 0.2) Solution X (z) z ? (z 10 ?1)(z ? 0.2) ? 12.5 z ?1 ? 12.5 z ? 0.2 ， 12.5z 12.5z X ? ? ， x(kT) ?12.5(1?0.2k ), k ? 0 z ?1 z ? 0.2 (z) (c) Find the x(kT) k? 0 for （留数法） X (z) ? (z 2 ? 5z ? 3z ? 2 1) (z? 2 2) Solution Note that the X(z) has two poles z1=1 (two order) and z2=2. Hence, from residue computation equation, we obtain d 3z 5z 3z 5z 2 ? ? ? ? ? ? 2 ? ? 2 x ? ? 2 ? ? ? ? ? k (k) (z 1) z ( 2) 2 1 2 k 1 k?1 ? z z k k ? ? ? ? dz ? ?(z 1) (z 2) ?(z 1) (z 2) ? ? 2 ? ? 2 ? ? ? ? ? z?1 z?2 ? 0 ③Find the initial value and final value for each of the following functions: 1 X (z) ? ， 1? z ?1 X (z) ? ?1 10z (1? z ) ?1 2 Solution x(0)=1，x(?)=1 x(0)=0，x(?)=? ④有关 z 传递函数比较综合的题目：由下述差分方程描述的系统 y(k) ? y(k ?1)?0.24y(k ?2) ? u(k) ?u(k ?1) 式中 u(k)、y(k)为系统的输入输出信号，假设 y(k)=0 k0，当输入为单位阶跃序列时，确定 y(k)的解析解。解： G(z) Y(z) z Y(z) 1? z ?1 ? ? ? Y(z) ? G(z)U(z) ? U(z) 1? z ? 0.24z z ?1 ?2 2 z(z ?1) 25/3 14/3 12 ? ? ? ? (z ?1)(z ? 0.4)(z ? 0.6) z ?1 z ? 0.4 z ? 0.6 2 z ? z ? z ? 0.24 z z ?1 ? (z z (z ?1) 2 ?1)(z ? 0.4)(z ? 0.6) y(k) ? 25 14 1(k) ? 3 3 k (0.4) ? k 12(0.6)? k *图讲完后的作业： ①Ppt 表中倒数第一、第二行的脉冲传递函数的求解。 R(s) ? + - G1