哈尔滨工业大学第七版理论力学第5章课后答案.docVIP

理论力学（第七版）课后题答案 哈工大.高等教育出版社 第5章 摩 擦 5-1 如图5-1a 所示，置于V 型槽中的棒料上作用1 力偶，力偶矩M = 15 N ? m 时，刚 好能转动此棒料。已知棒料重力P = 400 N ，直径D = 0.25 m ，不计滚动摩阻。求棒料与 V 形槽间的静摩擦因数fs。 45° 45° y x M O F s1 P F Fs 2 N1 F N 2 (a) (b) 图5-1 解 圆柱体为研究对象，受力如图5-1b 所示，Fs1，Fs2 为临界最大摩擦力。 ∑ F = 0， N + F ? Pcos 45° = 0 F （1） x 1 s2 ∑ F = 0 ， N ? F ? Psin 45° = 0 F （2） y 2 s1 D D ∑ M = ， s + F ? M = 0 0 F （3） O 1 s2 2 2 临界状态摩擦定律： F = （4） s f F 1 s N1 独家资料 F = （5） s f F 2 s N2 以上5 式联立，化得 PDf f cos 45 1 0 2 s s ? ° + = M 代入所给数据得 f 4.714 1 2 s ? f + = s 0 方程有2 根： fs1 = （不合理）， s2 = 0.223 4.442 f （是解） 故棒料与V 形槽间的摩擦因数 fs = 0 .223 5-2 梯子AB 靠在墙上，其重力为P = 200 N ，如图5-2a 所示。梯长为l，并与水平面 交角θ = 60° 。已知接触面间的静摩擦因数均为0.25。今有1 重力为650 N 的人沿梯向上爬， 问人所能达到的最高点C 到点A 的距离s 应为多少？ F sB F NB B C P Wθ A F s A F N A (a) (b) 图5-2 54 理论力学（第七版）课后题答案 哈工大.高等教育出版社 解 梯子为研究对象，受力如图 5-2b 所示，刚刚要滑动时，A，B 处都达最大静摩擦力。 人重力W = 650 N ，平衡方程： ∑ = N ? = F 0, F B F 0 （1） x sA ∑ F = , N + F ? P ?W = 0 0 F y sB A （2） l ∑ M ， cos 60 cos 60° ? N sin 60° ? cos 60° = 0 = P ° +Ws F l F l 0 B （3） A sB 2 临界补充方程： F A f F s = （4） s NA FsB = f F （5） s NB 联立以上 5 式，解得 P +W F A ， Fs = 200 N N = 800 N = 1+ 2 A f s f FNB s ( + ) = 200 N ， Fs = 50 N = P W 1+ f 2 B s l P s [( = 3 + fs )F B ? ] = 0.456l N W 2 5-3 2 根相同的匀质杆 AB 和 BC，在端点 B 用光滑铰链连接，A，C 端放在不光滑的水 平面上，如图 5-3a 所示。当 ABC 成等边三角形时，系统在铅直面内处于临界平衡状态。求 杆端与水平面间的摩擦因数。 B B F F′ 独家资料 Bx Bx F F N N P P A C F F′ (a) (b) 图 5-3 解 由于结构对称与主动力左右对称，约束力也对称，只需取 1 支杆 AB 为研究对象， 受力如图 5-3b 所示，临界平衡时，A 端达最大静摩擦力，设 AB=BC=l，则 ∑ F = ， N ? P = 0 0 F （1） y ∑ M ， l ? N sin 30° + sin 30° = 0 = 0 F cos 30 （2） ° F l P l B 2 临界摩擦力为： F = fs F （3） N 解得 1 fs = = 287 0. 2 3 5-4 攀登电线杆的脚套钩如图 5-4a 所示。设电线杆直径 d = 300 mm，A，B 间的铅直 距离b = 100 mm 。若套钩与电杆之间摩擦因数 fs = 0.5，求工人操作时，为了完全，站在 套钩上的最小距离 l 应为多大。 解 套钩为研究对象，受力如图 5-4b 所示，设工人站在保证安全的最小l 处，此时 min 钩与电杆接触点 A，B 都达最大静摩擦力，方向向上。 ∑ F = 0， FNA ? F = 0 （1） x NB ∑ F = 0 ， Fs + F ? P = 0 y sB A （2） 55 理论力学（第七版）课后题答案 哈工大.高等教育出版社 y F N A F s A A F N B d l P B x F s B (a) (b) 图 5-4 ∑ M = 0 ， ( ) 0 ? P l d F b F d min + + + = A N sB