刚体角动量定理.docVIP

复习上一次课的内容 1.刚体定轴转动定律： M = Jα 2.刚体转动的功和能： A = θ ∫ 2 θ 1 Md θ E 1 Jω k = E p = mghc 2 2 3.机械能守恒定律 : 当只有保守力矩作功 E E 恒量 ? + = k p §3.4 冲量矩 角动量守恒定律 L = × r p rp L = 一、质点的角动量（动量矩） 二、刚体（对轴）的角动量 L = ω J sin ? 三、角动量定理 dL M = dt t ∫ 2 = Mdt t 1 d( ω) J = ? Mdt = d(Jω) dt L ∫ = L ? 2ω J ω = J ? 2 dL 2 L 1 2 1 L 1 1 合外力矩M在dt时间内的冲量矩 刚体角动量定理 —作用在刚体上的冲量矩等于刚体角动量的增量 四 角动量守恒定律 . dL 由角动量定理： M = dt L = 常矢量 当合外力矩为零 ——角动量守恒定律 dL M z M 0 z = = 定轴转动： L const 若 z z = z = dt Jω = const 若系统对定轴的外力矩之和为零，则系统对此 固定轴的角动量保持不变 ---对定轴的角动量守恒 若刚体由几部分组成，且都绕同一轴转动， 当M z = 时 ，∑ ω = 外 0 J iz i i const 但角动量可在内部传递 例如：花样滑冰运动员 的“旋”动作 再如：跳水运动员的“团 身--展体”动作 刚体的平动和定轴转动中的一些重要公式 刚体的平动 (质点) 刚体的定轴转动 2 dθ ω 2 θ dv d x d d d x a = = α = = v = ω = 2 2 dt dt dt dt dt dt 1 Jω 1 P = K = L = Jω K = mv 2 2 E E mv 2 2 F m M J d = F dt d A = M dθ M dt A F d x F = M = Jα ma ∫F = ? ∫ = ? dt P P M dt L L 0 0 1 1 1 1 ∫ = ? F ∫ = ? d x mv mv dθ Jω2 Jω 2 2 2 M 0 0 2 2 2 2 例1. 两摩擦轮对接. 若对接前两轮的角速度分别为ω1,ω2 求：1）对接后共同的角速度ω 2）对接过程中的机械能损失 解：由角动量守恒得： J ? 1ω J ω 1 2 2 = ( J + 1 J 2 ) ω ? ω ω ω = ? J J 1 1 2 2 J J + 1 2 J 1 ω 1 J 2 ω 2 ω 1 J + J ω ? 1 J ω + J ω ? 1 ? Δ = ? 2 ( E 2 ? 2 k 1 1 2 2 1 ) 2 2 ? 2 ? 2 J J ( ) ( ) = ω ω 0 ? + 2 1 2 1 2 J J + 1 2 摩擦力矩作负功， 有机械能损失 例2. 质量为M、半径为R的圆盘绕竖直轴O作以角速度ω 0的匀速 转动。人的质量m=?M。现有四个质量相同的人其中两人沿圆盘 边缘顺着转盘的转向、相对于转盘以速度v奔跑而另外两人在距 轴心为R/2处逆着转盘的转向、相对于转盘以速度2v奔跑。设原 来四人的相对位置如图示，四人相对静止，轴摩擦可略，求： 1、当四人相对于盘奔跑时，转盘的转速ω 2、如四人均顺着转盘的转向奔跑，转盘的转速ω v 2v 0 2v v ω 0 例2. 解 2 v v 2 v o R v ω = 0 解：选四人和转台为系统，对O轴 合外力矩 M=0,角动量守恒。 ( + + + + ) = 1 J J J ω 2 3 4 0 J J J ′ + + + + ω J1ω J ω J ω J ω 1 2 2 3 3 4 4 其中： 1 J = J MR 3 2 = 2 J 2 = mr 1 = 2 ) 2 J = mr = 1 J 4 ( M R 4 2 ? ?? ? 1 R 1 2 = M 2 ? ?? ? = MR ? 4 2 16 ?? ? 例2. 解 ∵ ω ω + = 人对台 ω 人对地 台对地 v v = ω ∴ ω = ω = + ω ′ r v 1 4 R 2 ω = = ? + ′ ω ω v 2v 2 3 R 2 v o R ω0 2 v 由 以上各式解出： ω′ = ω 0 8v ′′ ω ω 0 ? (自己作) = 第二问答案： 9R 例3. 人和转盘的转动惯量为J0，哑铃的质量为m，初始转速为 ω1，求：双臂收缩由r1变为r2时的角速度及机械能增量？ m 解：由角动量守恒： m (J + mr ω = (J + mr ω 2 2 1 1 2 20 2 ) 0 2 ) ( ω J 2mr ) + 2 ω ω = 0 1 1 2 ( 2