ARM概述及其编程模型.ppt

ARM 原理与应用 模式切换 ARM 微处理器的工作模式 ? 系统模式并不是通过异常进入的，它 和用户模式具有 完全一样的寄存器 ? 系统模式属于 特权模式 ，可以访问所有的系统资源， 也可以直接进行处理器模式切换。 ? 系统模式主要供操作系统任务使用。通常操作系统的 任务需要访问所有的系统资源，同时该任务仍然使用 用户模式的寄存器组，而不是使用异常模式下相应的 寄存器组，这样可以保证当异常中断发生时任务状态 不被破坏。 ARM 原理与应用 ARM 微处理器的存储器格式 ? ARM 体系结构所支持的最大寻址空间为 4GB （ 2 32 字节） ARM 微处理器的存储器格式 ? ARM 体系结构将存储器看作是从零地址开始的字节的线 性组合。从零字节到三字节放置第一个存储的字数据， 从第四个字节到第七个字节放置第二个存储的字数据， 依次排列。 ? ARM 体系结构可以用两种方法存储字数据，称之为大端 格式 ( Big endian) 和小端格式 ( Little endian) ARM 原理与应用 ARM 体系结构的存储器格式 — 大端格式 Big endian ? 在这种格式中，字数据的高字节存储在低地址中，而字 数据的低字节则存放在高地址中 ARM 原理与应用 ARM 体系结构的存储器格式 — 小端格式 Little endian ? 与大端存储格式相反，在小端存储格式中，低地址中存放 的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节 ARM 原理与应用 指令长度及数据类型 ? ARM 微处理器的指令长度可以是 32 位（在 ARM 状态下）， 也可以为 16 位（在 Thumb 状态下）。 ARM 微处理器的存储器格式 ? ARM 微处理器中支持字节（ 8 位）、半字（ 16 位）、字 （ 32 位）三种数据类型，其中，字需要 4 字节对齐（地 址的低两位为 0 ）、半字需要 2 字节对齐（地址的最低 位为 0 ） ARM 原理与应用 非对齐的存储访问操作 ? 在 ARM 中，如果存储单元的地址没有遵守对齐规则，则 称为非对齐的存储访问操作。 ARM 微处理器的存储器格式 ? 非对齐的指令预取操作 ? 非对齐的数据访问操作 ARM 原理与应用 非对齐的指令预取操作 ? 当处理器处于 ARM 状态期间，如果写入到寄存器 PC 中的 值是非字对齐的，要么指令执行的结果不可预知，要 么地址值中最低两位被忽略。 ARM 微处理器的存储器格式 ? 当处理器处于 THUMB 状态期间，如果写入到寄存器 PC 中 的值是非半字对齐的，要么指令执行的结果不可预知， 要么地址值中最低位被忽略。 ARM 原理与应用 非对齐的数据访问操作 ? 对于 Load/Store 操作，如果是非对齐的数据访问操作， 系统定义了三种可能的结果： ARM 微处理器的存储器格式 ? 执行的结果不可预知 ? 忽略字单元地址的低两位的值，即访问地址为 (address AND 0XFFFFFFFC) 的字单元；忽略半字单元 地址的最低位的值，即访问地址为 (address AND 0XFFFFFFFE) 的半字单元。 ? 忽略字单元地址的低两位的值；忽略半字单元地址的 最低位的值；由存储系统实现这种忽略。也就是说， 这时该地址值原封不动地送到存储系统。 ? 当发生非对齐地数据访问时，到底采用上述三种方法 中的哪一种，是由各指令指定的。 ARM 原理与应用 寄存器组织 ARM 微处理器共有 37 个 32 位寄存器，其中 31 个为通用寄存器， 6 个为状态寄存器。但 是这些寄存器不能被同时访问，具体哪 些寄存器是可编程访问的，取决微处理 器的工作状态及具体的运行模式。但在 任何时候，通用寄存器 R14 ～ R0 、程序计 数器 PC 、一个或两个状态寄存器都是可 访问的。 ARM 微处理器的寄存器格式 ARM 原理与应用 ARM 状态下的寄存器组织 ? 通用寄存器：通用寄存器包括 R0 ～ R15 ，可以分为三类： ? 未分组寄存器 R0 ～ R7 ? 分组寄存器 R8 ～ R14 ? 程序计数器 PC(R15) ARM 微处理器的寄存器格式 ARM 原理与应用 ARM 状态下的寄存器组织 ARM 微处理器的寄存器格式 ARM 原理与应用 未分组寄存器 R0 ～ R7 ARM 微处理器的寄存器格式 ? 在所有的运行模式下，未分组寄存器都指向同一个物理寄 存器，他们未被系统用作特殊的