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液位控制系统 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 自动控制原理大作业 题目： 液位自动控制系统的时域分析 学号： 140301102 班级： 电气工程1401班 姓名： 张晓杰 完成时间： 2016年 12 月 5 日 1.系统工作原理 如图为液位自动控制系统原理示意图，通过这个系统，我们希望，在任意情况下，液面的高度维持不变。 工作原理：电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱中流入水量与流出水量相等，从而液面保持在希望高度上。一旦流入水量或流出水量发生变化，水箱液面高度便相应变化。此时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，知道电位器电刷回到中点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度，反之，若水箱液面下降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入的水量，使液面升到给定的高度。 2数学模型 浮子、杠杆、电位计 浮球杠杆测量液位高度的原理式 U0=Ub△h 式中U0为电位计的输出电压，U为电位计两端的总电势，b/a为杠杆的长度比，△h为高度的变化，l为电位计电阻丝 拉氏变换 U0(s)=Ub△h 式中a=8cm,b=2cm,U=60V,l=2.5cm。