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第五节 气动执行器 ? 结构和工作原理： — 气动执行机构 — 阀门调节机构 执行器是自动控制系统中的重要组成部分， 它将控制器送来的控制信号转换成执行动作，从 而操纵进入设备的能量，将被控变量维持在所要 求的数值上或一定的范围内。 执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、 自动电流调节器、控制电机等。其中自动调节阀 门是最常见的执行器，种类繁多。 自动调节阀按照工作所用能源形式可分为： ? 电动调节阀：电源配备方便，信号传输快、 损失小，可远距离传输；但推力较小。 ? 气动调节阀：结构简单，可靠，维护方便， 防火防爆；但气源配备不方便。 ? 液动调节阀：用液压传递动力，推力最大； 但安装、维护麻烦，使用不多。 工业中使用最多的是气动调节阀和电动调节阀。 气动调节阀 气动 调节阀是由气压信号控制的阀门。 气动薄膜室 推杆 阀门 阀位指示标牌 阀杆 气动调节阀的结构与分类 气动调节阀由执行机构和 控制机构（阀）两部分组成。 ? 执行机构是推动装置，它 是将信号压力的大小转换为阀 杆位移的装置。 ? 控制机构是阀门，它将阀 杆的位移转换为流通面积的大 小。 1. 执行 机构 执行机构按调节器输出的控制信号，驱动调 节机构动作。气动执行机构的输出方式有角行程输 出和直行程输出两种。 直行程输出的气动执行机构有两类。 气动活塞式执行机构 薄膜式执行机构 P 正作用执行机构 反作用执行机构 （ 1 ） 直通单座阀 ? 流体对阀芯的不平 衡作用力大。一般用在小 口径、低压差的场合。 ? 结构简单、泄漏量小。 2 ．调节机构 调节机构就是阀门，是一个局部阻力可以改变 的节流元件。根据不同的使用要求，阀门的结构型 式很多。 正装阀 阀芯下移时，阀芯与阀 座间的流通截面积增大。 阀门中的柱式阀芯可以正装，也可以反装。 反装阀 阀芯下移时，阀芯与阀 座间的流通截面积减小。 （ 2 ） 直通双座阀 阀体内有两个阀芯和阀座。 ? 流体流过时，作用在上、下两个阀芯上的推 力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平 衡力小。 ? 但是，由于加工的 限制，上下两个阀芯阀 座不易保证同时密闭， 因此泄漏量较大。 （ 3 ） 角形控制阀 两个接管呈直角形，一般为底进侧出，这种阀的 流路简单、对流体的阻力较小。 ? 适用于现场管道 要求直角连接，介质 为高粘度、高压差和 含有少量悬浮物和固 体颗粒状的场合。 （ 4 ） 三通控制阀 有三个出入口与工艺管道连接。流通方式有合 流型（两种介质混合成一路）和分流型（一种介质 分成两路）两种。适用于配比控制与旁路控制。 （ 5 ） 隔膜控制阀 采用耐腐蚀材料作 隔膜，将阀芯与流体隔 开。 ? 结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他 种类的阀要大。由于介质用隔膜与外界隔离，故无填 料，介质也不会泄漏。 ? 耐腐蚀能力强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性 介质的控制，也能用于高粘度及悬浮颗粒状介质的控 制。 ? 适 用 于 大 口 径 、 大流量、低压差的场 合，也可以用于含少 量纤维或悬浮颗粒状 介质的控制。 （ 6 ） 蝶阀 又名翻板阀。 结构简单、重量轻、流阻极小，但泄漏量大 。 （ 7 ） 球阀 阀芯与阀体都呈球形体，阀芯内开孔。转动阀 芯使之与阀体处于不同的相对位置时，就有不同的 流通面积。 ? 流量变化较快，可起控制和切断的作用，常用 于双位式控制。 （ 8 ） 笼式阀 阀内有一个圆柱形套筒（笼子）。套筒壁上有 一个或几个不同形状的孔（窗口），利用套筒导向， 阀芯在套筒内上下移动，改变阀的节流孔面积。 ? 可调比大，不平衡 力小，更换开孔不同的 套筒，就可得到不同的 流量特性。但不适于高 粘度或带有悬浮物的介 质流量控制。 （ 9 ） 凸轮挠曲阀 又名偏心旋转阀。其阀芯呈扇形球面状，与挠 曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。 ? 阀芯球面与阀座密封圈紧密接触，密封性好。 适用于高粘度或带有悬浮物的介质流量控制。 调节阀除了结构类 型的不同外，其它的主 要技术参数是流量特性 和口径。 调节阀的选择 选用调节阀时，一般应考虑以下几个方面。 1 ．调节阀结构的选择 通常根据工艺条件，如使用温度、压力，介 质的物理、